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龙图腾网获悉山东三木众合信息科技股份有限公司申请的专利一种通过网格可视化分析的空域管理系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510431963.5，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种通过网格可视化分析的空域管理系统和方法是由李鑫;刘昭赫;司盼盼;于士国;张智祎;于洋;刘长波设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过网格可视化分析的空域管理系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过网格可视化分析的空域管理系统和方法，涉及空域管理技术领域，本发明系统首先根据空域中无人机的飞行情况将空域进行网格划分，然后针对无人机申请的飞行航线，对无人机进行飞行初审，当初审不合格时，针对提交的证明资料进行复审，确保无人机的冲突避让能力合格，保障无人机飞行的安全性，有效保障空域内所有无人机飞行的安全性，并在无人机飞行时对无人机的飞行进行监测，分析无人机的真实飞行情况，确保无人机真实飞行的安全性和证明资料的真实性，有利于维护航空秩序，降低无人机飞行的风险，减少飞行时对空域中其他航空器的威胁，保证空域的安全性和管理的规范性。

本发明授权一种通过网格可视化分析的空域管理系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种通过网格可视化分析的空域管理系统，其特征在于，包括如下模块： 飞行初审模块，用于获取空域中目标无人机申请的飞行数据，同时获取空域中当前无人机的已审核记录，并将空域划分为多个网格单元，对目标无人机的飞行进行初审； 所述飞行初审模块包括网格划分单元和初步审核单元； 所述网格划分单元用于利用空域中目标无人机申请的飞行数据和空域中当前无人机的已审核记录，确认空域的网格划分参数，并进行相应的网格单元划分，得到各网格单元； 所述初步审核单元用于利用空域中目标无人机申请的飞行数据和空域中当前无人机的已审核记录，分析目标无人机是否存在飞行冲突，再对无人机的飞行进行初审； 从历史监管记录中获取目标无人机的冲突避让数据，分析目标无人机的基本冲突避让能力和执行各冲突避让方案的能力等级； 冲突避让数据包括目标无人机每次冲突避让时的开始避让距离和避让速度，还包括各冲突避让方案的各次历史执行时的历史表现数据、是否二次避让以及是否安全避让； 飞行复审模块，用于当目标无人机的飞行初审未通过，则提示目标无人机的申请人员提交目标无人机飞行测试资料，利用目标无人机飞行测试资料，对目标无人机的飞行进行复审； 所述飞行复审模块包括一类复审单元； 所述一类复审单元用于当飞行初审不合格原因为基本冲突避让能力不合格时，利用目标无人机飞行测试资料和目标无人机的冲突避让数据，对目标无人机进行一类复审，确认目标无人机的飞行复审是否通过； 所述一类复审单元的具体过程如下： 从目标无人机飞行测试资料中提取目标无人机飞行测试中各冲突避让方案的表现数据，利用目标无人机飞行测试中各冲突避让方案的表现数据和目标无人机的冲突避让数据，分析目标无人机的基本冲突避让能力以及飞行测试资料的合理性，当目标无人机的基本冲突避让能力合格且飞行测试资料的合理性较高时，则目标无人机的飞行复审通过，若目标无人机的基本冲突避让能力不合格或飞行测试资料的合理性较低，则目标无人机的飞行复审不通过； 飞行监测模块，用于当目标无人机飞行初审或复审通过后，在空域进行飞行时，监测目标无人机的飞行数据，分析目标无人机的真实飞行状态； 执行模块，用于当目标无人机的真实飞行状态处于飞行异常状态时，截停目标无人机的飞行。

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