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龙图腾网获悉广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心);空岛信息科技(上海)有限公司申请的专利一种导尿操作装置及导尿训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120319081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510427829.8，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种导尿操作装置及导尿训练方法是由王滨;彭翔;杨伟红;闵世豪设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导尿操作装置及导尿训练方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导尿操作装置及导尿训练方法，装置包括导尿设备、躯干仿真部、感应组件、采集组件和主控平台；躯干仿真部包括膀胱仿真部和尿道仿真部，尿道仿真部与膀胱仿真部连通；感应组件包括陀螺仪和环设于尿道仿真部的柔性板，柔性板上设有磁定位传感器；采集组件包括设于尿道仿真部内的投影光源和微图像采集传感器；主控平台分别与导尿设备、陀螺仪、磁定位传感器、微图像采集传感器通信交互。本发明实施例提供的导尿操作装置及导尿训练方法，通过设计完善的导尿操作装置，能够实时监测操作人员的模拟导尿操作训练，从而在模拟导尿操作训练时直观判断训练是否规范，便于为每一位操作人员在训练过程中所存在的问题给予对应的实时反馈指导。

本发明授权一种导尿操作装置及导尿训练方法在权利要求书中公布了：1.一种导尿训练方法，应用于导尿操作装置，其特征在于，所述导尿操作装置包括导尿设备、躯干仿真部、感应组件、采集组件和主控平台； 所述躯干仿真部包括膀胱仿真部和与所述导尿设备相匹配的尿道仿真部，所述尿道仿真部的一端与所述膀胱仿真部连通，所述尿道仿真部的另一端设有尿道仿真口； 所述感应组件至少包括陀螺仪和环设于所述尿道仿真部的柔性板，所述陀螺仪设于所述尿道仿真口，所述柔性板上设有均匀对准所述尿道仿真部的若干磁定位传感器； 所述采集组件至少包括设于所述尿道仿真部内的投影光源和微图像采集传感器； 所述主控平台分别与所述导尿设备、所述陀螺仪、所述磁定位传感器、所述微图像采集传感器通信交互； 所述导尿训练方法包括： 响应于导尿训练指令，对操作人员在所述主控平台上输入的身份信息进行验证； 若验证通过，则启动所述投影光源，其中，所述投影光源用于投射规则图案； 在采用所述导尿设备对所述尿道仿真部实施训练动作的过程中，分别实时获取由所述陀螺仪采集的第一数据、由所述磁定位传感器采集的第二数据和由所述微图像采集传感器采集的第三数据； 提取所述第三数据中的所述规则图案投射到所述导尿设备上的反射图像； 对所述反射图像中的所述规则图案的扭曲程度进行计算，基于计算结果确定所述导尿设备的表面曲率数据； 至少基于所述第一数据、所述第二数据和所述表面曲率数据，确定由所述训练动作导致的所述导尿设备的运动路径； 在所述主控平台的显示交互界面上实时显示所述运动路径，并基于所述运动路径构建导尿训练结果日志。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心);空岛信息科技(上海)有限公司，其通讯地址为：510120 广东省广州市越秀区沿江路151号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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