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龙图腾网获悉中铁二局第一工程有限公司;贵州数智联云工程科技有限公司;贵阳信息科技学院;北京北投通城建设开发有限公司申请的专利一种无人机裸眼3D二三维数字测图方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948714.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种无人机裸眼3D二三维数字测图方法是由谢显龙;黄淑芬;石伟;周磊;蒋和平;张建超;惠博;冯嘉轩;易宗仁;陈彬;杨志荣;杨兵兵;石淦设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机裸眼3D二三维数字测图方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机裸眼3D二三维数字测图方法，提出了基于点云的三维等高线测图、基于实景模型的多层建筑体数字测图、基于数字正射影像的地物地貌数字测图，实现对施工区域内地形、地物及地貌的快速测图，测图精度优于5cm以内，满足了大比例尺数字测图要求，提高了工程项目施工部署效率，适用于铁路、公路、市政等所有的施工区域的三维地形测图。属于测绘领域。

本发明授权一种无人机裸眼3D二三维数字测图方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机裸眼3D二三维数字测图方法，其特征在于，具体包括： 1无人机数据采集及处理 围绕着测图进行布设像控点，用定位系统测量出每个像控点的坐标，采集无人机影像，利用航测软件进行两次空中三角测量解算，生成LAS格式点云数据、OSGB格式三维实景模型及TIFF格式DOM影像； 2基于点云数据的三维等高线裸眼3D测图 对获取的点云数据依次采用数学形态学滤波、坡度法滤波、布料模拟滤波进行地面点云分类；通过Delaunay三角构建法将地面点云数据转化为TIN三角网数据；基于TIN三角网数据生成DXF格式三维等高线数据； 3基于数字正射影像的地物地貌裸眼3D测图 在ArcGIS中导入DOM影像分别建立包括但不限于林地、道路、农田、河道、建筑、大棚的矢量化图层，利用拓扑分析建立矢量图形与栅格图形之间的关联关系，形成栅格矢量—栅格图层—矢量化一栅格一矢量化的操作流程；通过Python脚本统计地类属性、面积、周长，生成工程数量表； 4基于实景模型的多层建筑体裸眼3D测图 多层建筑体数字测图，提出"三维模型定位+二维影像验证"的联动作业模式：通过CASS3D软件，导入osgb格式的三维实景模型，设置建筑体的图层，通过三维模型浏览与二维影像联动，通过多建筑体的面域绘制方法，沿着建筑体外墙绘制闭合多边形，同时三维模型查看结果，对于单层建筑命名为F1，两层建筑命名为F2，三层建筑命名为F3，四层建筑命名为F4，以此类推，N层建筑则对应命名为FN，解决传统二维测图中建筑层数误判问题；将测图结果转为DXF格式导入ArcGIS，通过数据连接设计和字段创建统计分析多层建筑面积； 5地形图合并及精度检验 将上述步骤生成的矢量化文件在GIS中合并，与DOM影像直接合并输出；通过无人机像控点的精度评定裸眼3D数字测图精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁二局第一工程有限公司;贵州数智联云工程科技有限公司;贵阳信息科技学院;北京北投通城建设开发有限公司，其通讯地址为：550007 贵州省贵阳市南明区四通街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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