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龙图腾网获悉广州市北二环交通科技有限公司;越秀(中国)交通基建投资有限公司申请的专利一种基于边缘计算的隧道安全监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345244.1，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于边缘计算的隧道安全监测系统及方法是由曾利文;李晓东;吴光业;李刚;张军;林艺华;龙翔;陈敬松;何木;闫栋设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的隧道安全监测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于边缘计算的隧道安全监测系统及方法，用于隧道安全监测系统进行隧道安全监测，所述隧道安全监测系统包括传感器、边缘计算节点和云平台，传感器包括有基于北斗技术的位移传感器和基于雷视技术的图像采集装置，通过基于雷视技术的图像采集设备连续采集目标隧道在安全监测过程中的隧道内壁图像，依据各个角度方向上的边缘卷积核从隧道内壁图像中提取得到目标隧道内壁区域的结构边缘特征；根据结构边缘特征和灰度投影特征对隧道内壁图像进行融合，得到识别特征图；依据识别特征图分析出目标隧道的安全隐患。上述方案可在隧道内壁表面缺陷的复杂分布以及光照分布不均的影响下识别隧道内壁图像的细节特征，以便及时进行隧道安全报警。

本发明授权一种基于边缘计算的隧道安全监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的隧道安全监测方法，用于隧道安全监测系统进行隧道安全监测，所述隧道安全监测系统包括传感器、边缘计算节点和云平台，所述传感器布设在目标隧道的各个监测点，其特征在于，该方法包括如下步骤： 通过布设在目标隧道的各个监测点的传感器采集目标隧道的隧道内壁图像，并将所述隧道内壁图像实时传输至边缘计算节点； 确定所述边缘计算节点对所述隧道内壁图像进行边缘提取时不同角度方向上的边缘卷积核，并依据各个角度方向上的边缘卷积核对所述隧道内壁图像进行多方向的内壁边缘识别，得到目标隧道内壁区域在当前监测状态下的结构边缘特征； 确定所述隧道内壁图像在亮度通道上的灰度压缩系数，并基于所述灰度压缩系数结合所述亮度通道的灰度统计参数对所述隧道内壁图像进行投影压缩，得到目标隧道内壁区域在当前光照条件下的灰度投影特征； 根据所述结构边缘特征和所述灰度投影特征对所述隧道内壁图像进行异构特征融合，得到目标隧道进行安全识别时内壁区域的识别特征图； 依据所述识别特征图分析出目标隧道内壁的安全隐患，并由所述边缘计算节点向云平台输出目标隧道内壁的安全隐患信息。

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