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龙图腾网获悉通辽第二发电有限责任公司;北京汇研中科科技发展有限公司申请的专利一种巡检机器人的变轨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510880514.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种巡检机器人的变轨装置是由程明;李福龙;韩孝军;郜宏杰;魏春雷;赵磊;张国庆;王井武设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人的变轨装置在说明书摘要公布了：本发明涉及空中轨道技术领域，特别涉及一种巡检机器人的变轨装置，包括第一轨道和多个第二轨道，还包括环形变轨座，其中第一轨道和多个第二轨道呈环形分布在环形变轨座的外侧四周，环形变轨座内活动设置有变轨组件，变轨组件包括连接轨道，环形变轨座上设置有驱动组件，通过驱动组件驱动变轨组件转动设定角度，使其与第一轨道或多个第二轨道对接，实现变轨操作；本发明通过设置有变轨组件，可实现交叉轨道的快速对接通行，无需依赖大曲率弯曲轨道实现路径切换。

本发明授权一种巡检机器人的变轨装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人的变轨装置，包括第一轨道1和多个第二轨道2，其特征在于，还包括环形变轨座3，其中第一轨道1和多个第二轨道2呈环形分布在环形变轨座3的外侧四周； 所述环形变轨座3内活动设置有变轨组件4，所述变轨组件4包括连接轨道45，所述环形变轨座3上设置有驱动组件5，通过驱动组件5驱动变轨组件4转动设定角度，使其与第一轨道1或多个第二轨道2对接，实现变轨操作； 连接轨道45的两端侧壁上对称设置有两组锁止安全组件47，所述连接轨道45的两端上部对称设置有两组联动组件46，所述联动组件46与锁止安全组件47传动连接； 环形变轨座3的内壁上开设有凹台31，所述凹台31的上表面开设有环形滑槽32； 所述变轨组件4包括环形架41，所述环形架41的下表面焊接有弧形滑块411，所述弧形滑块411与环形滑槽32滑动连接，所环形架41外壁上焊接有齿圈42，所述环形架41内焊接有多个呈平行设置的横梁43，所述连接轨道45通过连接柱44与横梁43焊接固定； 锁止安全组件47包括开设于连接轨道45上表面的凹形缺口471，所述连接轨道45的侧壁上与凹形缺口471相对的位置处开设有圆形凹槽472，所述圆形凹槽472的内壁圆心处转动连接有驱动轴473，所述驱动轴473上固定有驱动盘474，所述驱动盘474位于所述圆形凹槽472内，所述驱动轴473上位于驱动盘474的一侧还固定设置有锁止块475； 联动组件46包括异形传动块463和联动块462，所述异形传动块463固定设置在所述环形变轨座3的内壁上，且位于所述环形架41的下方，所述联动块462滑动设置在连接轨道45的上表面，所述联动块462的侧壁上焊接有齿条464，所述齿条464与驱动盘474啮合连接； 连接轨道45上表面开设有条形滑槽461，所述条形滑槽461内部中心线处焊接有限位轴465，所述限位轴465上套设有能够在条形滑槽461内前后滑动的矩形滑块467，所述矩形滑块467与联动块462焊接固定，所述限位轴465上，位于矩形滑块467的一侧套设有复位弹簧466； 异形传动块463由提升部4631、保持部4632和回落部4633组成，且提升部4631、保持部4632和回落部4633一体化成型； 所述提升部4631、保持部4632和回落部4633均具有外弧面，且提升部4631、保持部4632和回落部4633的外弧面均在环形变轨座3的内弧面上，使得异形传动块463能够贴合设置在环形变轨座3的内壁上； 当驱动组件5驱动变轨组件4转动，联动块462依次通过提升部4631、保持部4632和回落部4633，实现推动联动块462向连接轨道45的中心移动、保持静止、再回移到连接轨道45的端部。

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