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龙图腾网获悉宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司申请的专利一种高精度的集装箱箱区内集卡车辆定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510516360.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种高精度的集装箱箱区内集卡车辆定位系统及方法是由顾浙波;董辉;林泉;郑敏玮;李森设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度的集装箱箱区内集卡车辆定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度的集装箱箱区内集卡车辆定位系统及方法，涉及车辆定位技术领域，包括相机安装端、车辆仿真端和目标调整端；相机安装端用于通过生成相机像素坐标到相对世界坐标的变换矩阵；车辆仿真端用于利用箱区高精地图建立仿真环境，实时获取集卡车辆的gps定位信息；目标调整端用于对连续多个时间片的检测结果进行匹配、去重、纠偏、位置更新处理，及时识别和处理相机检测异常。该高精度的集装箱箱区内集卡车辆定位系统及方法，能够实时检测对应检测区域范围内的车辆是否存在漂移、抖动或数据丢失的问题，实时监测龙门吊来回移动作业异常，能够结合相机检测异常实时处理龙门吊相互之间的视线遮挡问题。

本发明授权一种高精度的集装箱箱区内集卡车辆定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度的集装箱箱区内集卡车辆定位系统，其特征在于，所述系统包括相机安装端、车辆仿真端和目标调整端； 所述相机安装端用于通过设定集装箱箱区内集卡车辆定位检测区域，在龙门吊上安装相机，并对龙门吊对应的车辆进行形状设定和参数设定，实时检测对应区域内的集卡车辆，并生成相机像素坐标到相对世界坐标的变换矩阵； 所述车辆仿真端用于通过实时检测对应区域内的集卡车辆位置，根据目标车辆在图像中的像素坐标和变换矩阵，并实时对龙门吊的运行状态实时进行振动检测，判断龙门吊设备运行是否正常，以及通过利用箱区高精地图建立仿真环境，实时获取集卡车辆的gps定位信息； 所述目标调整端用于根据每台相机的有效感知范围检测目标可信度，并利用多目标匹配算法，对连续多个时间片的检测结果进行匹配、去重、纠偏、位置更新处理，得到最优匹配优化的结果，并为每一个车辆建立物理仿真模型，及时识别和处理相机检测异常； 建立物理仿真模型，通过仿真模拟判定公式，实时识别和处理相机检测异常，具体如下： ； 其中，表示判定对应车辆定位参数与最优匹配优化结果的匹配值，表示对应位置上检测到的对应目标车辆，表示对应位置上目标车辆的标准参数，表示对应位置上检索到的对应目标车辆的实际数值与标准数值的重复率，表示标准数值与实时检测到的实际数值的重复率； 若计算出的=0则判定对应位置上的车辆定位与最优匹配优化结果匹配，即表示相机检测结果正常，若≠0则判定对应位置上的车辆定位与最优匹配优化结果不符合，即表示相机检测结果异常，上报系统，更换判定公式中的对应车辆定位参数，直至判定结果=0，对应车辆定位参数包括位置参数、序号参数、车辆移动轨迹参数和车辆定位参数。

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