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龙图腾网获悉苏州旅游与财经高等职业技术学校申请的专利基于Capsule网络的园艺栽培空间结构识别与布局优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120509301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510591432.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于Capsule网络的园艺栽培空间结构识别与布局优化方法是由沈年华;李传磊;谢兰曼;董晓波;李玲蔚;祝燕设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Capsule网络的园艺栽培空间结构识别与布局优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Capsule网络的园艺栽培空间结构识别与布局优化方法，包括如下步骤：S1.生成园艺栽培多模态融合输入数据；S2.将园艺栽培多模态融合输入数据输入至多尺度感知增强胶囊网络，得到园艺栽培空间结构识别结果；S3.基于园艺栽培空间结构识别结果构建园艺栽培空间数字孪生模型，形成园艺栽培布局变量向量；S4.构建多目标适应度函数并生成结构约束矩阵；S5.按照用户设定的目标权重从Pareto最优园艺栽培布局解集选择最优园艺栽培布局方案；S6.进行园艺栽培的布局优化。本发明从感知建模到优化执行全面提升了园艺栽培空间结构识别与布局规划的智能化、精细化与实用性，适用于多种园艺场景下的高密度智能栽培与自动化布局调整作业。

本发明授权基于Capsule网络的园艺栽培空间结构识别与布局优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Capsule网络的园艺栽培空间结构识别与布局优化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.采集园艺栽培多模态原始数据并进行预处理，生成园艺栽培多模态融合输入数据； S2.将园艺栽培多模态融合输入数据输入至多尺度感知增强胶囊网络，提取跨尺度特征张量，并利用多尺度感知增强胶囊网络完成栽培槽、支架、植物主干、枝条、叶片与果实的语义识别与空间结构提取，得到园艺栽培空间结构识别结果； S3.基于园艺栽培空间结构识别结果构建园艺栽培空间数字孪生模型，提取栽培槽位置、支架角度、植株间距、光源角度与灌溉管线路径，形成园艺栽培布局变量向量； S4.基于姿态向量与拓扑信息以及园艺栽培布局变量向量，构建多目标适应度函数并生成结构约束矩阵； S5.依据园艺栽培布局变量向量初始化黑寡妇优化算法种群，并根据结构约束矩阵设置交配比例、吞噬率与突变率，执行黑寡妇优化算法，得到Pareto最优园艺栽培布局解集，按照用户设定的目标权重从Pareto最优园艺栽培布局解集选择最优园艺栽培布局方案； S6.将最优园艺栽培布局方案映射至园艺栽培空间数字孪生模型，调整栽培槽、支架、植物移栽点、光源与灌溉管路，进行园艺栽培的布局优化。

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