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龙图腾网获悉一浦莱斯精密技术(深圳)有限公司申请的专利一种热熔钻铆连接装备系统及铆钉获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120515941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920173.3，技术领域涉及：B21J15/04；该发明授权一种热熔钻铆连接装备系统及铆钉是由王云庆设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热熔钻铆连接装备系统及铆钉在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热熔钻铆连接装备系统，包括钻铆单元，钻铆单元则包括进给伺服电机、拧紧伺服电机安装座、传动结构以及浮动料嘴组件，进给伺服电机输出端与传动结构本体连接，拧紧伺服电机输出端与传动结构输入端连接，传动结构包括梅花套筒，梅花套筒伸入浮动料嘴组件内；安装座一侧与机械手末端连接，进给伺服电机与拧紧伺服电机设置于安装座靠近机械手一侧，进给伺服电机及拧紧伺服电机与梅花套筒异轴。本发明还公开了一种热熔钻铆连接铆钉。本发明的进给伺服电机及拧紧伺服电机均为后置结构，主轴、套筒连接杆及梅花套筒的轴心线三者轴心线到传动结构的间距，相对于现有技术中的间距更小，因此可在更加狭小的结构空间中顺利完成钻铆操作。

本发明授权一种热熔钻铆连接装备系统及铆钉在权利要求书中公布了：1.一种热熔钻铆连接装备系统，包括钻铆单元和供钉机构，所述钻铆单元包括进给伺服电机以及拧紧伺服电机；其特征在于：所述钻铆单元还包括安装座、传动结构、浮动料嘴组件以及三工位旋转料仓，所述传动结构与浮动料嘴组件可移动的设置于安装座上，所述进给伺服电机的输出端与传动结构的本体连接，所述拧紧伺服电机的输出端与传动结构的输入端连接，所述传动结构包括主轴、套筒连接杆以及梅花套筒，所述传动结构的输出端与梅花套筒的一端连接，且所述梅花套筒位于浮动料嘴组件内； 所述安装座的一侧与机械手的末端连接，所述进给伺服电机与拧紧伺服电机设置于安装座上靠近机械手的一侧，且所述进给伺服电机及拧紧伺服电机与梅花套筒异轴； 所述浮动料嘴组件包括固定结构、浮动结构以及浮动弹簧，所述固定结构可移动的设置于安装座上，所述浮动结构可活动的安装于固定结构上； 所述传动结构包括导向杆，所述浮动弹簧设置于固定结构与浮动结构之间，所述浮动结构包括夹爪本体，所述夹爪本体承载待钻铆的铆钉本体； 所述导向杆随传动结构先下移后停止而与浮动弹簧的上端相抵，所述浮动弹簧先过分压缩后弹性回弹而震荡浮动，所述夹爪本体及铆钉本体随浮动弹簧的形变而上下浮动； 所述固定结构包括料嘴侧板和料嘴本体，所述料嘴侧板可移动的设置于安装座上，所述料嘴本体固定于料嘴侧板上，所述料嘴本体具有通孔，所述梅花套筒位于通孔内； 所述夹爪本体可活动的套设于料嘴本体的下部，所述铆钉本体经通孔移动至夹爪本体处； 所述浮动结构还包括料嘴盖板、料嘴套筒以及夹爪气缸，所述料嘴套筒可活动的套设于料嘴本体外，所述料嘴盖板设置于料嘴套筒的上端，所述浮动弹簧设置于料嘴盖板与料嘴侧板之间，所述夹爪本体设置于料嘴套筒的下部，所述夹爪气缸的输出端与夹爪本体连接； 所述三工位旋转料仓包括第二接料头、第二出料头、转换管以及旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转换管的一侧连接； 所述主轴、套筒连接杆及梅花套筒的轴心线，到所述传动结构远离连接法兰一侧边缘的间距，大于三者轴心线到进给伺服电机或拧紧伺服电机，远离连接法兰的一侧边缘的间距； 所述浮动料嘴组件与三工位旋转料仓均设置于安装座的下部，所述浮动料嘴组件包括第一接料头，所述第一接料头与第二出料头连通； 所述供钉机构的输出端与第二接料头连通，所述转换管包括开口端和封闭端，所述旋转气缸驱动转换管转动至0°状态、45°状态或90°状态，所述转换管处于0°状态时，所述转换管的开口端与第二出料头连通，所述转换管处于45°状态时，所述转换管的开口端与第二出料头及第二接料头断开，所述转换管处于90°状态时，所述转换管的开口端与第二接料头连通。

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