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龙图腾网获悉山东车拖车网络科技有限公司申请的专利一种车辆驶入平板拖车的引导方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510952795.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种车辆驶入平板拖车的引导方法及设备是由陈程;任文杰;李延春;孙凌雪;崔雨;王涛;朱亚茹设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驶入平板拖车的引导方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆驶入平板拖车的引导方法及设备，属于数据处理领域，用以解决车辆驶入平板拖车效率且安全性低的问题，方法包括：获取拖车平板与装卸坡道的图像；通过物理参数提取网络模型，得到拖车平板与装卸坡道的物理参数信息；根据拖车平板与装卸坡道的物理参数信息，构建拖车空间坐标模型；根据被拖车辆的车辆运行参数与拖车空间坐标模型，生成被拖车辆在拖车平板的理论行驶信息；对理论行驶轨迹进行提取，生成被拖车辆的理论位置矩阵；根据理论行驶速度区间、理论位置矩阵与拖车空间坐标模型，确定被拖车辆驶入平板拖车的引导信息。通过视觉系统、深度学习与人机交互，提高车辆驶入平板拖车的效率。

本发明授权一种车辆驶入平板拖车的引导方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆驶入平板拖车的引导方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到拖车平板的驶入引导请求时，获取拖车平板与装卸坡道的图像； 通过预先训练好的物理参数提取网络模型对所述图像进行识别，得到所述拖车平板与所述装卸坡道的物理参数信息；所述物理参数信息包括长度、宽度、倾斜角度和安全边缘距离； 根据拖车平板与装卸坡道的物理参数信息，构建拖车空间坐标模型； 根据被拖车辆的车辆运行参数与所述拖车空间坐标模型，生成所述被拖车辆在所述拖车平板的理论行驶信息；所述理论行驶信息包括理论行驶轨迹与理论行驶速度区间； 对所述理论行驶轨迹进行提取，生成所述被拖车辆的理论位置矩阵； 根据所述理论行驶速度区间、所述理论位置矩阵与所述拖车空间坐标模型，确定所述被拖车辆驶入平板拖车的引导信息； 所述根据拖车平板的物理参数信息，构建拖车空间坐标模型，具体包括： 将水平拖车平板的几何中心确定为全局坐标系原点，将水平拖车平板的长度方向、宽度方向和高度方向，确定为坐标轴方向； 根据水平拖车平板的物理参数信息，确定水平拖车平板的空间坐标； 确定倾斜拖车平板与所述水平拖车平板的铰接点坐标； 根据所述倾斜拖车平板的物理参数信息与所述铰接点坐标，计算倾斜拖车平板的空间坐标； 确定装卸坡道与所述倾斜拖车平板的连接点坐标； 根据装卸坡道的物理参数信息与所述连接点坐标，确定装卸坡道的空间坐标； 对所述水平拖车平板的空间坐标、倾斜拖车平板的空间坐标与所述装卸坡道的空间坐标进行三维网格表示，得到所述拖车空间坐标模型； 对所述理论行驶轨迹进行提取，生成所述被拖车辆的理论位置矩阵，具体包括： 在理论行驶轨迹对应的轨迹序列中，提取每个时间点的位置坐标数据； 将每个时间点以及每个时间点的位置坐标数据转换为初始理论位置矩阵； 在拖车停放倾斜角度大于停放角度阈值时，根据拖车停放倾斜角度，对初始理论位置矩阵的位置坐标进行调整，得到理论位置矩阵。

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