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龙图腾网获悉威海埃姆提爱矿山设备有限公司申请的专利一种便于调节的焊接用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510888782.5，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种便于调节的焊接用机械手是由刘洪波;王钊设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于调节的焊接用机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种便于调节的焊接用机械手，包括：地板；夹持组件，所述夹持组件用于夹持焊接件；驱动组件，所述驱动组件包括焊接机械手，所述焊接机械手被驱动在驱动组件上方进行移动；检测组件，所述检测组件包括设置在焊接件上方的第二检测块以及设置在焊接件下方的第一检测块。本发明通过接触轮动态检测焊接板材的厚度变化，将物理形变转化为电信号电压变化，并联动磁流变液联轴器自动调节焊接速度，在薄板区域加速焊接避免烧穿，厚板区域减速确保熔合深度，实现焊接过程的自适应调控，该机制显著提升焊缝均匀性与稳定性，有效解决传统焊接因厚度不均导致的缺陷问题。

本发明授权一种便于调节的焊接用机械手在权利要求书中公布了：1.一种便于调节的焊接用机械手，其特征在于，包括： 地板1； 夹持组件2，所述夹持组件2用于夹持焊接件； 驱动组件3，所述驱动组件3包括焊接机械手308，所述焊接机械手308被驱动在驱动组件3上方进行移动； 检测组件4，所述检测组件4包括设置在焊接件上方的第二检测块417以及设置在焊接件下方的第一检测块411，所述第二检测块417与第一检测块411内转动安装有转动轴418，所述第二检测块417与第一检测块411内等距滑动安装有第二弧形齿板422与第一弧形齿板421，所述转动轴418的外壁等距套设有两个外齿套423，所述外齿套423与转动轴418之间设置有第二卷簧424，所述第二卷簧424的内外两端分别与外齿套423与转动轴418固定连接，所述外齿套423与第二弧形齿板422以及第一弧形齿板421啮合，所述第二检测块417的下端面以及第一检测块411的上端面皆固定安装有导电装置425，所述导电装置425与两侧固定安装有接触板426，所述接触板426远离导电装置425的一端一体成形有滑动接触部，所述滑动接触部分别与第二弧形齿板422与第一弧形齿板421的侧边滑动接触，所述导电装置425连接有控制器，所述第二弧形齿板422与第一弧形齿板421连接有继电器，所述继电器与控制器电性连接，所述第二弧形齿板422与第一弧形齿板421的外壁固定安装有侧板427，所述侧板427的一侧转动安装有接触轮428。

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