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龙图腾网获悉北京华益瑞科技有限公司;北京威瑞泰科技有限公司申请的专利一种基于地基遥感探测技术实现气体梯度观测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510869422.0，技术领域涉及：G01N21/31；该发明授权一种基于地基遥感探测技术实现气体梯度观测的方法是由姚永军;刘通锋设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地基遥感探测技术实现气体梯度观测的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地基遥感探测技术实现气体梯度观测的方法，包括搭建观测系统；利用观测系统中各层上反射镜处于位置1和位置2时的气体浓度以及位置1和位置2之间的高度差获取相应层上反射镜所处高度的气体浓度；基于气体浓度和实时气象数据建立状态空间模型，利用卡尔曼滤波算法更新模型状态以修正位置1和位置2时间差造成的浓度变化量；通过融合历史浓度数据和实时监测的浓度数据及对应的实时气象数据更新状态空间模型和卡尔曼滤波算法的参数。优点是：通过优化的硬件系统与算法，不仅实现气体浓度的高精度梯度观测，还能适应复杂环境变化，提升观测系统的智能化与自适应能力，为大气环境研究提供更可靠的数据支持。

本发明授权一种基于地基遥感探测技术实现气体梯度观测的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地基遥感探测技术实现气体梯度观测的方法，其特征在于：包括如下步骤， S1、观测系统搭建：观测系统包括智能气体分析仪、动态光路调节反射镜机构和数据处理终端；所述动态光路调节反射镜机构包括反射镜支架、上反射镜和下反射镜；在竖直设置的反射镜支架上沿其高度方向自下而上间隔安装有一个下反射镜和n个均匀间隔设置的上反射镜，所述下反射镜倾斜45°设置，所述上反射镜水平设置且能够上下移动和上下翻转；所述智能气体分析仪的激光发射端和激光接收端水平朝向所述下反射镜，所述数据处理终端与所述智能气体分析仪相连； S2、基础浓度计算：自下而上先测量第一层上反射镜水平处于位置1时的气体浓度，再将第一层上反射镜竖直向下移动到位置2，测量第一层上反射镜水平处于位置2时的气体浓度，之后将第一层上反射镜向下翻转90°到位置3，按照第一层气体浓度进行测量的过程对其余各层上反射镜处于位置1和位置2时的气体浓度进行测量；利用各层上反射镜处于位置1和位置2时的气体浓度以及位置1和位置2之间的高度差获取相应层上反射镜所处高度的气体浓度； S3、浓度修正：基于气体浓度和实时气象数据建立状态空间模型，利用卡尔曼滤波算法更新模型状态以修正位置1和位置2时间差造成的浓度变化量；并通过融合历史浓度数据和实时监测的浓度数据及对应的实时气象数据自适应更新状态空间模型和卡尔曼滤波算法的参数； 步骤S3具体包括如下内容， S31、基于状态变量和观测变量分别建立状态转移方程和观测方程，以构建状态空间模型； S32、利用卡尔曼滤波算法对状态空间模型进行状态预测和更新； S33、通过历史浓度数据和实时气象数据，对状态空间模型和卡尔曼滤波算法中的相应参数进行更新； S34、利用实时监测的浓度数据和实时气象数据更新历史数据集，并利用更新后的数据集对状态空间模型和卡尔曼滤波算法中的相应参数进行持续更新。

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