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龙图腾网获悉杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利三维高速振动目标清晰图像获取方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511202710.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维高速振动目标清晰图像获取方法、系统及介质是由周柔刚;周才健;盛锦华;赵书雯;曾东圣;陈安;张华熊;张璐;陈恩赞设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维高速振动目标清晰图像获取方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种三维高速振动目标清晰图像获取方法、系统及介质，该方法包括：基于高速摄像头采集振动目标图像，将振动目标图像进行预处理，提取目标轮廓；基于目标轮廓分析目标中心点，基于激光位移计测量不同时间节点的目标中心点的三维位置信息；基于不同时间节点的目标中心点的三维位置信息分析目标的平面振动信息与深度振动信息；将平面振动信息与深度振动信息融合处理，生成目标的三维振动状态信息；基于目标的三维振动状态信息调整高速摄像头的视角与焦距，得到目标清晰图像；通过高速摄像头动态变焦与调整角度，能够在高倍率下对复杂形状目标进行高速振动跟踪，并获取清晰的图像。

本发明授权三维高速振动目标清晰图像获取方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种三维高速振动目标清晰图像获取方法，其特征在于，包括： 基于高速摄像头采集振动目标图像，基于高斯滤波器对振动目标图像进行平滑处理，剔除图像噪声，得到去噪图像； 设定二值化阈值，将去噪图像进行二值化处理，获取去噪图像的对比度； 判断对比度与设定的对比度阈值区间，得到分析结果，基于分析结果动态调整二值化阈值，得到预处理图像； 基于边缘检测算法搜寻预处理图像中目标的边缘像素； 基于轮廓跟踪算法将边缘像素连接成完整的轮廓，得到目标轮廓； 基于目标轮廓分析目标中心点，基于激光位移计测量不同时间节点的目标中心点的三维位置信息； 基于不同时间节点的目标中心点的三维位置信息分析目标的平面振动信息与深度振动信息； 将平面振动信息与深度振动信息融合处理，生成目标的三维振动状态信息； 基于激光位移计测量的目标与高速摄像头之间的距离信息； 基于目标的三维振动状态信息分析距离信息的波动状态信息； 基于波动状态信息调整高速摄像头的视角与焦距，并获取调整后的图像； 基于边缘检测算法提取图像边缘信息，分析图像边缘信息的清晰度； 基于图像边缘信息的清晰度对视角与焦距反馈调节，得到目标清晰图像。

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