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龙图腾网获悉山东浪潮智慧能源科技有限公司申请的专利一种基于差异化阈值与轨迹追踪的照明控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120730583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511148928.9，技术领域涉及：H05B47/105；该发明授权一种基于差异化阈值与轨迹追踪的照明控制方法及系统是由陈策;赵长伟;王光候;王鑫龙设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差异化阈值与轨迹追踪的照明控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于照明控制技术领域，具体公开一种基于差异化阈值与轨迹追踪的照明控制方法及系统，包括：采集预设照明区域内的历史光照调节数据，对采集数据进行分类分析与计算，生成各类场景对应的最优照明阈值，在照明区域内部署多个传感器形成网格状检测区域，实时计算人员当前位置及移动轨迹；根据人员位置，动态生成符合高斯分布规律的亮度分布场，实时控制各单元亮度输出；基于人员速度与移动方向，实现对照明区域的二次补偿亮度调整。通过上述技术方案，本发明实现了照明阈值的区域差异化自适应调整和人员轨迹的动态追踪控制，有效提升照明系统的智能化水平与节能效果，改善用户照明体验，适用于多种复杂照明环境。

本发明授权一种基于差异化阈值与轨迹追踪的照明控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于差异化阈值与轨迹追踪的照明控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、采集多个预设照明区域内的历史光照调节数据； 步骤S2、将历史光照调节数据进行分类，并基于聚类算法对每一类数据进行分析，并计算生成对应的最优照明阈值； 步骤S3、在照明区域内布设传感器形成网格状检测区域，融合多个传感器的触发信息，计算人员在照明区域内的当前位置及实时移动轨迹； 在步骤S3中，传感器为红外阵列传感器或毫米波雷达，将传感器的检测网格编号化，记录人员触发各检测网格的时间序列，并基于时间序列计算人员在照明区域内的当前位置坐标与实时移动轨迹向量； 计算人员当前位置坐标与实时移动轨迹向量包括： 利用传感器触发网格的空间坐标及触发时间，构建加权质心公式： 其中，权重，为时间衰减系数； 将连续时刻的人员位置与进行差分，得到人员移动速度向量： 其中，速度向量的模为，方向角为： 并将多时刻速度向量拟合成平滑轨迹曲线； 步骤S4、将照明区域划分为多个独立照明区域，在照明区域内生成以人员位置为中心的亮度分布场，并在设定时间间隔内实时更新； 在步骤S4中，亮度分布场符合高斯函数分布规律，亮度分布场公式为： 其中，为当前位置坐标，为中心亮度，为亮度衰减标准差； 步骤S5、根据最优照明阈值和亮度分布场控制对应照明区域的亮度输出； 步骤S6、基于人员的移动速度与方向，对相应照明区域的亮度进行二次补偿调整； 在步骤S6中，预测人员下一位置时，根据速度向量与方向向量进行补偿，补偿后的亮度分布场公式为： 其中： 为从当前位置指向坐标点的方向角，为速度补偿系数； 为速度对亮度扩散的放大系数，当越大、夹角越小，补偿值越大。

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