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龙图腾网获悉四川思创激光科技有限公司申请的专利一种用于手持焊枪自适应枪杆焦距长度的算法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511221500.2，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种用于手持焊枪自适应枪杆焦距长度的算法及系统是由张文平;李琦;梁小宝;蔡典德设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于手持焊枪自适应枪杆焦距长度的算法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及手持焊枪激光焊接领域，公开了一种用于手持焊枪自适应枪杆焦距长度的算法及系统，算法包括以下步骤：S1：获取第一枪杆的第一实际摆宽和第一设置摆宽，计算第一刻度因子，其中，所述第一实际摆宽为所述第一设置摆宽最大时的摆宽；S2：获取所述第一枪杆的第一焦距，基于所述第一焦距和第一实际摆宽计算第一转动角；S3：获取第二枪杆的第二焦距，基于所述第二焦距和第一实际摆宽，计算第二转动角；S4：基于第一刻度因子、第一转动角和第二刻度因子、第二转动角的线性比例关系，计算第二刻度因子。使更换后的焊枪最大摆宽等同于更换前的摆宽，保证了焊接精度和准确度，提高了手持焊枪在场景变化时的灵活性。

本发明授权一种用于手持焊枪自适应枪杆焦距长度的算法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于手持焊枪自适应枪杆焦距长度的算法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取第一枪杆的第一实际摆宽和第一设置摆宽，计算第一刻度因子，其中，所述第一实际摆宽为所述第一设置摆宽最大时的摆宽， 相关表达式为： ，其中，为第一实际摆宽，为第一设置摆宽，为电机固定系数，为第一刻度因子； 调整第一刻度因子，直至第一设置摆宽和第一实际摆宽数值等同，此时； S2：获取所述第一枪杆的第一焦距，基于所述第一焦距和第一实际摆宽计算第一转动角， 相关表达式为： ，其中表示第一转动角，表示第一实际摆宽大小的一半，表示第一焦距； S3：获取第二枪杆的第二焦距，基于所述第二焦距和第一实际摆宽，计算第二转动角， 相关表达式为： ，其中表示第二转动角，表示所述第二枪杆的目标摆宽大小的一半，且，表示第二焦距； S4：基于第一刻度因子、第一转动角和第二刻度因子、第二转动角的线性比例关系，计算第二刻度因子。

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