买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州汇萃智能科技有限公司申请的专利工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511276946.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质是由赵书雯;周柔刚;周才健;肖恩靖设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质，其中系统包括：感知层、计算层和执行层，其中，所述感知层包括两个主动云台相机和四个固定相机组成的混合视觉网络，用于获取工件的全局工件图像，其中，所述工件上设有标记点；所述计算层包括位姿解算模块、运动预测模块和融合决策模块，用于接收所述感知层的图像数据并进行处理得到位姿数据；所述执行层包括工业机器人，用于基于所述位姿数据生成控制指令以传输给工业机器人的控制端。本发明通过动态视点优化、法线方向约束建模和分级运动预测算法，显著提升了工业机器人在复杂工况下的跟踪精度和实时性，同时降低了成本和功耗，具有广泛的应用前景。

本发明授权工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统、方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人光学导航抗遮挡跟踪方法，其特征在于，应用于一种工业机器人光学导航抗遮挡跟踪系统，该系统包括： 感知层、计算层和执行层，其中， 所述感知层包括两个主动云台相机和四个固定相机组成的混合视觉网络，用于获取工件的全局工件图像，其中，所述工件上设有标记点； 所述计算层包括位姿解算模块、运动预测模块和融合决策模块，用于接收所述感知层的图像数据并进行处理得到位姿数据； 所述执行层包括工业机器人，用于基于所述位姿数据生成控制指令以传输给工业机器人的控制端； 所述方法包括如下步骤： 采集多相机数据进行预处理得到目标图像，其中，多相机包括两个主动云台相机和四个固定相机； 对所述目标图像进行位姿计算、运动预测和自适应加权融合得到位姿数据； 基于所述位姿数据计算机器人各关节的目标角度生成控制指令，从而基于所述控制指令控制机器人关节动作； 对所述目标图像进行位姿计算和运动预测，具体包括： 提取所述目标图像，所述目标图像包括去畸变图像和2D像素坐标； 基于2D像素坐标和预设的3D模型坐标计算工件6D位姿； 基于所述工件6D位姿进行运动预测对工件运动位置进行修正得到预测位姿，其中，具体通过牛顿法迭代修正； 自适应加权融合得到位姿数据，具体包括： 基于所述6D位姿和预测位姿计算每个相机对工件的可见性评分； 其中，可见性评分包括基于距离、法线方向、遮挡情况进行评分，基于所述可见性评分调整多相机视角，选择最优视角相机以控制云台旋转，确保至少一个相机始终可见，若多个相机可见，则基于不同相机的置信度进行自适应加权融合计算得到所述位姿数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州汇萃智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区文一西路998号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。