连云港市顺城园林工程有限责任公司栾一涌获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港市顺城园林工程有限责任公司申请的专利一种园林绿化用草坪修剪装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120787614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511172567.1,技术领域涉及:A01D34/00;该发明授权一种园林绿化用草坪修剪装置是由栾一涌;王维涛;蒋海庆设计研发完成,并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种园林绿化用草坪修剪装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种园林绿化用草坪修剪装置,涉及草坪修剪技术领域,包括移动式外箱、安装在外箱顶部的控制屏、安装在控制屏内的数据处理器以及修剪部,所述外箱的下方支撑连接有第一支架,所述外箱的前侧表面安装有第一检测部,所述控制屏内设置默认调整模式,所述默认调整模式包括预设行进速率、预设修剪转速、称重界定值,所述第一检测部在行进过程中对前方设定检测区域内的环境进行定时段的视觉检测,以获取草坪数据,所述第一支架贴合外箱下表面形状设置,所述第一支架的下表面前端安装有呈对称设置的支撑轮,所述第一支架的下表面后端安装有呈对称设置的驱动轮,所述驱动轮传动连接有传动箱,该装置实现了对草坪的智能修剪工序。
本发明授权一种园林绿化用草坪修剪装置在权利要求书中公布了:1.一种园林绿化用草坪修剪装置,包括移动式外箱1、安装在外箱1顶部的控制屏2、安装在控制屏2内的数据处理器以及修剪部8,其特征在于:所述外箱1的下方支撑连接有第一支架4,所述外箱1的前侧表面安装有第一检测部3,所述控制屏2内设置默认调整模式,所述默认调整模式包括预设行进速率、预设修剪转速、称重界定值,所述第一检测部3在行进过程中对前方设定检测区域内的环境进行定时段的视觉检测,以获取草坪数据,其中草坪数据包括实际杂草密集度、实际杂草中位高度值; 以预设行进速率以及修剪部8按预设修剪转速操作时,对应理想杂草密集度和理想杂草中位高度值设置,数据处理器在获取下一时段对应的草坪数据后,将在下一时段调整实际行进速率以及实际修剪转速; 建立第一比较系数,第一比较系数为实际杂草密集度和理想杂草密集度的比值,根据第一比较系数的所在范围确定实际行进速率的档级;建立第二比较系数,第二比较系数为实际杂草中位高度值和理想杂草中位高度值的比值,数据处理器将根据第一比较系数、第二比较系数的系数值确定实际修剪转速的档级; 所述第一检测部3将前方设定检测区域的面积记为S,第一检测部3与数据处理器识别杂草并对设定检测区域划定二维X-Y坐标系,以设定检测区域的左下角起始检测点为原点,X表示设定检测区域的横向距离或横向坐标,Y表示设定检测区域的纵向距离或纵向坐标;识别杂草后根据杂草高度于坐标系中标定出相应纵向高度,在标定结束后,进行高度位置点的连线形成曲线,利用微积分原理计算出杂草在设定检测区域中的面积s,实际杂草密集度Cs=sS;于曲线上选定若干高度点,形成高度数据集{Hi},i表示高度点取点的标记序号,取1~n中的整数,n为高度点的选定个数,在对高度数据集从小到大排序后,确定实际杂草中位高度值Hm。
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