江西方兴科技股份有限公司;华东交通大学阮琦获国家专利权
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龙图腾网获悉江西方兴科技股份有限公司;华东交通大学申请的专利基于反射偏振光的线结构光传感器偏振校正方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120820098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511342314.4,技术领域涉及:G01B11/25;该发明授权基于反射偏振光的线结构光传感器偏振校正方法及其系统是由阮琦;陈广辉;詹焱亮;罗江;唐亮;李欣;王新官;陈昭彰;黄敏;李正立;祝振敏设计研发完成,并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于反射偏振光的线结构光传感器偏振校正方法及其系统在说明书摘要公布了:本公开涉及基于反射偏振光的线结构光传感器偏振校正方法及其系统,所述方法包括:获取物体表面在不同偏振角度下的反射光强,根据所述反射光强计算斯托克斯矢量,基于菲涅尔定律建立反射光强与入射角度的映射关系,得到光强最大值和光强最小值;基于所述光强最大值和光强最小值计算得到线偏振度,基于所述线偏振度和所述物体的折射率得到最佳激光器入射角度;利用斯托克斯矢量构建偏振角度和入射角度的偏振优化模型,求解最佳偏振角度;获取偏振片位于所述最佳偏振角度下的光条纹图像,基于斯托克斯矢量对所述光条纹图像进行偏振校正,实现物体的三维测量。本公开有效减少了因光强、入射角度和图像质量等因素引起的误差,大幅提升了测量精度。
本发明授权基于反射偏振光的线结构光传感器偏振校正方法及其系统在权利要求书中公布了:1.基于反射偏振光的线结构光传感器偏振校正方法,其特征在于,包括如下步骤: S10、获取物体表面在不同偏振角度下的反射光强,根据所述反射光强计算斯托克斯矢量,基于菲涅尔定律建立反射光强与入射角度的映射关系,得到光强最大值和光强最小值; S20、基于所述光强最大值和光强最小值计算得到线偏振度,基于所述线偏振度和所述物体的折射率得到最佳激光器入射角度;其中,最佳激光器入射角度通过下式计算得到: , 其中,n为物体的折射率,θ为最佳激光器入射角度,DOLP为线偏振度,其中, , 和分别为光强最大值和光强最小值; S30、基于所述最佳激光器入射角度,利用斯托克斯矢量构建偏振角度和入射角度的偏振优化模型,求解最佳偏振角度; S40、获取偏振片位于所述最佳偏振角度下的光条纹图像,基于斯托克斯矢量对所述光条纹图像进行偏振校正,实现物体的三维测量; 基于斯托克斯矢量对所述光条纹图像进行偏振校正,包括: 提取光条纹图像的偏振相位分布,根据斯托克斯矢量计算相位角; 应用预标定的相位角-像素偏移量映射表对光条纹图像进行几何校正; 采用偏振度加权的灰度重心法定位校正后光条纹图像的亚像素中心。
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