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龙图腾网获悉山东鑫林纸制品有限公司申请的专利一种纸箱输送设备运行状态自诊断与预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292613.1，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种纸箱输送设备运行状态自诊断与预警方法是由王保朋;冯庆文;王锦锋;张勇杰;王保达设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱输送设备运行状态自诊断与预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸箱输送设备运行状态自诊断与预警方法，属于工业自动化控制技术领域。其包括采集振动频谱、电流纹波波动率、设备运行参数、振动波传导时序、激光扫描；生成振动电流复合传感数据及纸箱形变特征；建立设备动态健康档案；对复合传感数据和健康档案进行异常分离的一级诊断结果；基于该结果融合振动波时序与形变特征执行故障溯源，输出二级定位信息；根据定位信息生成维护决策指令，输出含故障部件标识及维护措施的预警。本发明采用多源数据融合与智能诊断算法，结合动态健康档案，能够实现设备异常的精准定位，提升设备可靠性与维护效率。

本发明授权一种纸箱输送设备运行状态自诊断与预警方法在权利要求书中公布了：1.一种纸箱输送设备运行状态自诊断与预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取振动频谱数据、电流纹波波动率数据、设备运行参数、振动波传导时序数据和激光扫描数据； 基于所述振动频谱数据、电流纹波波动率数据，生成复合传感数据，其中包括:对所述振动频谱数据和所述电流纹波波动率数据进行时域对齐处理，生成时域同步特征向量；提取所述时域同步特征向量中的能量梯度变化特征，生成复合传感数据； 其中,所述能量梯度变化特征的计算方式为: ， 其中，代表在时刻的能量梯度变化特征，即所求的复合传感数据，为时刻的瞬时能量，它由该时刻的时域同步特征向量计算得到，该向量包含时刻的振动分量和电流波动分量，瞬时能量由以下公式计算得到： ， 其中为时刻的振动分量幅值；为时刻的电流波动分量幅值；为电流波动在时间窗内的均值；为振动与电流能量的加权系数，且满足,为积分时间窗口，则为上一采样时刻的瞬时能量； 基于所述激光扫描数据，生成纸箱形变特征； 基于所述设备运行参数，建立设备动态健康档案，其中所述建立设备动态健康档案包括:获取所述设备运行参数中的电流谐波幅值比数据；对所述电流谐波幅值比数据进行监测，得到时变退化偏移量；基于所述时变退化偏移量，建立设备动态健康档案； 其中，所述时变退化偏移量的计算方式为: ， 在此公式中，代表在时刻计算出的时变退化偏移量，是在时刻测得的次谐波的幅值比数据，则是该次谐波在健康状态下的基准幅值比； 对所述复合传感数据与所述设备动态健康档案进行异常分离处理，生成一级诊断结果； 基于所述一级诊断结果，对所述振动波传导时序数据和所述纸箱形变特征进行故障溯源分析，生成二级定位信息，其中所述故障溯源分析包括:获取振动传感器的传导阈值和振动峰值时序数据；基于所述振动峰值时序数据，计算得到传播延迟第一差值；当所述传播延迟第一差值超过所述传导阈值时，定位电机轴承失效； 其中，所述传播延迟第一差值的计算方式如下: ， 其中，即为传播延迟第一差值，为振动峰值到达距离电机最近的传感器的时间，为同一振动峰值到达另一个预定位置传感器的时间； 根据所述二级定位信息，生成维护决策指令； 基于所述维护决策指令，输出包含故障部件标识与维护措施的预警信号。

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