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龙图腾网获悉数字太空(北京)科技股份公司申请的专利集装箱堆场的实时盘点方法、电子设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511317516.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权集装箱堆场的实时盘点方法、电子设备及计算机程序产品是由张毅轩;孙贝贝;武军;许才清;陈学军设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱堆场的实时盘点方法、电子设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种集装箱堆场的实时盘点方法、电子设备及计算机程序产品。该方法包括：获取由无人机搭载的相机采集的目标堆场区域的图像和无人机在地理空间参考坐标系的起飞高度；识别每个图像中集装箱的四个角点，并确定图像中的集装箱在图像坐标系中的长度信息和宽度信息，以进一步确定每个图像中集装箱的实际尺寸信息、每个图像中集装箱的几何中心点在图像坐标系中坐标信息，以及每个图像中集装箱在图像坐标系中的方位角；确定几何中心点在地理空间参考坐标系的高度；基于无人机的起飞高度、每个几何中心点在地理空间参考坐标系中的高度，以及每个图像中集装箱的实际尺寸信息，确定目标堆场区域内集装箱的总数量。

本发明授权集装箱堆场的实时盘点方法、电子设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种集装箱堆场的实时盘点方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由无人机搭载的相机采集的目标堆场区域的图像和所述无人机在地理空间参考坐标系的起飞高度，其中，所述图像包括集装箱的顶面； 识别每个图像中集装箱的四个角点，并基于所述四个角点，确定图像中的集装箱在图像坐标系中的长度信息和宽度信息； 根据每个图像中集装箱在图像坐标系中的长度信息和宽度信息，确定每个图像中集装箱的实际尺寸信息、每个图像中集装箱的几何中心点在所述图像坐标系中坐标信息，以及每个图像中集装箱在所述图像坐标系中的方位角； 结合每个图像中集装箱在所述图像坐标系中的方位角、相机的传感器尺寸和相机采集图像时的视场角，对每个图像中集装箱的几何中心点在所述图像坐标系中坐标信息进行转换处理，确定每个几何中心点在地理空间参考坐标系中的高度； 确定每个图像中四个角点的坐标信息，并将四个角点的坐标信息转换至地理空间参考坐标系下，得到所述四个角点的经度、纬度和所述集装箱的真实方位角； 对相机采集的图像进行去重处理，获得目标集装箱，其中，所述去重处理包括：获取每个图像对应的无人机RTK定位强度和相机的位置姿态信息；对每个图像对应的无人机RTK定位强度和相机的位置姿态信息，进行加权计算，确定每个图像的置信度；基于每个图像的置信度，以及非极大值抑制算法和四个角点的经度、纬度和所述集装箱的真实方位角，对重叠面积大于预设阈值的集装箱进行去重，以获得目标集装箱； 基于所述无人机在所述地理空间参考坐标系的起飞高度、每个所述几何中心点在所述地理空间参考坐标系中的高度，以及每个图像中目标集装箱的实际尺寸信息，确定所述目标堆场区域内集装箱的总数量。

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