买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉泉州易岐供应链管理有限公司;浙江绍兴福元科技有限公司申请的专利一种染料生产用机械手及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120841191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511358041.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种染料生产用机械手及其使用方法是由蒋鸿铠;凌楚逸设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种染料生产用机械手及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于染料罐抓取搬运技术领域，尤其涉及一种染料生产用机械手及其使用方法，具体涉及一种染料生产用机械手，包括机体、染料化料装置与设置在机体上的旋转送料台，所述机体顶部通过支架连接有驱动机构，当自适应机械手抓取染料罐并在驱动机构的驱动下沿预设路径向染料化料装置移动时，通过开合联动机构可以联动驱动密封盖开合机构旋转，密封盖开合机构旋转可以自动拧开罐盖，反之到达放料工位完成倒料后，通过驱动机构驱动自适应机械手沿原路返回时，通过开合联动机构可以驱动密封盖开合机构反向旋转，可以将罐盖重新拧紧，可以实现从识别、抓取、输送到开盖关盖的全流程自动化，结构巧妙，可以极大提高生产效率。

本发明授权一种染料生产用机械手及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种染料生产用机械手，包括机体1、染料化料装置2与设置在机体1上的旋转送料台3，其特征在于：所述机体1顶部通过支架连接有驱动机构4，所述驱动机构4上设有自适应机械手5，所述自适应机械手5上设有视觉定位系统、监测系统与智能电控系统，视觉定位系统用于识别和定位旋转送料台3上输送的染料罐的尺寸与位置，监测系统用于实时监测抓取过程中自适应机械手5与染料罐之间的接触力，并将信号反馈至智能电控系统，智能电控系统可以通过算法动态调整自适应机械手5对染料罐的夹紧力； 所述自适应机械手5包括充压机构501，所述充压机构501外侧固定设有第一电动伸缩杆502，所述第一电动伸缩杆502底端通过连接板固定连接有翻转电机503，所述翻转电机503输出轴端部固定连接有夹持抓504，所述夹持抓504与充压机构501之间贯通连接有输油管505，所述夹持抓504上固定设有第二电动伸缩杆506，所述第二电动伸缩杆506顶端固定设有密封盖开合机构507，所述密封盖开合机构507包括固定设置在第二电动伸缩杆506顶端的升降台5071，所述升降台5071上通过轴承转动连接有转动柱5072，所述转动柱5072上下两端分别固定设有异形联动轮5073与罐盖夹持器5074，所述转动柱5072顶端贯穿异形联动轮5073连接有集电环5075，集电环5075用于对罐盖夹持器5074进行旋转供电，所述机体1上设有开合联动机构7，开合联动机构7用于在自适应机械手5移动送料的过程中驱动密封盖开合机构507打开或拧紧染料罐顶端的罐盖； 所述开合联动机构7包括通过支架固定在机体1上的联动板件701，所述联动板件701一侧设有联动斜坡702，所述联动斜坡702表面设有防滑纹703； 监测系统包括设置在转动柱5072、罐盖夹持器5074之间的扭矩传感器9与集成设置在染料罐夹持件5044上的压力传感器，扭矩传感器9用于实时反馈开盖与合盖时的扭矩，压力传感器用于实时监测抓取过程中自适应机械手5与染料罐之间的接触力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州易岐供应链管理有限公司;浙江绍兴福元科技有限公司，其通讯地址为：362008 福建省泉州市丰泽区北峰工业区塔前路口北清东路556号钦峰大厦403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。