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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院新疆天文台申请的专利激光空间直线标定系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349933.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权激光空间直线标定系统及方法是由林上民;赖云强;古丽加依娜·哈再孜汗;王虎;王娜;许谦;何文龙;张璇;金玉;薛要克;周藏龙设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光空间直线标定系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光空间直线标定系统及方法，解决现有标定方法标定步骤繁琐、应用范围受限、无法对多束激光同时进行标定的技术问题。该标定系统包含移动模块、采集模块、位姿测量模块及数据处理模块，其中移动模块用于搭载参考激光器和待标定激光器，并在标定过程中做一维直线运动；采集模块包括显示面板和成像探测器，显示面板用于接收待标定激光器发射的待标定激光并形成光斑，成像探测器用于采集包含光斑的显示面板图像信息；位姿测量模块包括N个光斑位置探测器，分别用于测量参考激光在对应光斑位置探测器探测靶面上的位置信息；数据处理模块用于接收包含光斑的显示面板图像信息以及参考激光的位置信息，并计算得到空间直线方程。

本发明授权激光空间直线标定系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种激光空间直线标定系统，用于实现M束激光在相同坐标系下的空间直线标定，M≥1，其特征在于： 包括移动模块、采集模块、位姿测量模块及数据处理模块； 所述移动模块包括平移台7和N个参考激光器，N≥3；所述平移台7为电控一维平移台，用于在标定过程中做一维直线运动，定义平移台7的移动方向为Z轴；平移台7上安装有搭载单元，用于搭载参考激光器和待标定激光器；所述参考激光器用于发射参考激光，且参考激光的光束方向与Z轴平行； 所述采集模块包括显示面板16和成像探测器17；所述显示面板16为平板状结构，且垂直于Z轴，用于接收待标定激光器发射的待标定激光并形成光斑，定义显示面板16的接收面为XOY平面；所述成像探测器17靠近显示面板16的接收面设置，用于采集包含光斑的显示面板图像信息； 所述位姿测量模块包括与参考激光器一一对应的N个光斑位置探测器，N个光斑位置探测器分布于参考激光器出射端的不同位置处，且每个光斑位置探测器的探测靶面均与Z轴垂直，分别用于测量参考激光在对应光斑位置探测器探测靶面上的位置信息； 所述数据处理模块分别与成像探测器17及N个光斑位置探测器连接，用于接收包含光斑的显示面板图像信息以及参考激光在对应光斑位置探测器探测靶面上的位置信息，并计算得到待标定激光的空间直线方程；具体计算方法为：利用采集的待标定激光空间离散点坐标数据和参考激光空间离散点坐标数据，结合光斑坐标校正算法，分离平移台7位姿误差引起的激光离散点坐标测量误差，最终拟合得到待标定激光的空间直线方程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院新疆天文台，其通讯地址为：710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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