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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利微机电陀螺的标度因数角相关误差标定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120846375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511373127.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权微机电陀螺的标度因数角相关误差标定方法和装置是由苗桐侨;常龙康;吴文启;吴宇轩;曹航彬;孙江坤;余升;张勇猛;席翔;肖定邦;吴学忠设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本微机电陀螺的标度因数角相关误差标定方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及微机电陀螺的标度因数角相关误差标定方法和装置。方法包括：将微机电陀螺装配在转台上；以转台的初始零位作为起点，将转台正向转动后再反向转动，获取第一正反向振型角输出序列；根据第一正反向振型角输出序列进行计算，得到标度因数角相关误差的常值系数；控制振型角在不同的初始位置，将转台正向转动到预设角度后再反向转动到预设角度，获取陀螺正反向输出序列及第二正反向振型角输出序列；根据常值系数、预设角度、陀螺正反向输出序列及第二正反向振型角输出序列，通过拟合模型对振型角和漂移系数进行拟合，得到拟合结果；基于拟合结果对微机电陀螺进行标度因数误差补偿。本发明能够减小陀螺的动态误差，提高测量精度。

本发明授权微机电陀螺的标度因数角相关误差标定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种微机电陀螺的标度因数角相关误差标定方法，其特征在于，所述方法包括： 将微机电陀螺装配在转台上； 以转台的初始零位作为起点，然后将所述转台正向转动后再反向转动，获取第一正反向振型角输出序列；根据所述第一正反向振型角输出序列进行计算，得到标度因数角相关误差的常值系数； 控制振型角在不同的初始位置，然后将所述转台正向转动到预设角度后再反向转动到预设角度，获取陀螺正反向输出序列及第二正反向振型角输出序列； 根据所述常值系数、所述预设角度、所述陀螺正反向输出序列及所述第二正反向振型角输出序列，通过拟合模型对振型角和漂移系数进行拟合，得到拟合结果； 基于所述拟合结果对所述微机电陀螺进行标度因数误差补偿； 所述常值系数计算表达式为： ； 所述拟合模型的表达式为： ； 式中，表示常值系数；表示标度因数；表示陀螺进动因子；表示陀螺正反向输出序列；表示预设角度；、表示标度因数角相关误差的漂移系数；表示振型角的倍数；表示振型角输出序列。

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