山西汇安永泰矿业科技有限公司周卿获国家专利权
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龙图腾网获悉山西汇安永泰矿业科技有限公司申请的专利一种煤矿充填开采地表减沉测量方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120847802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511373770.5,技术领域涉及:G01S13/90;该发明授权一种煤矿充填开采地表减沉测量方法及系统是由周卿;王双雅;关晓航;刘鑫;成卫军设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿充填开采地表减沉测量方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及矿区地表沉降测量技术领域,具体涉及一种煤矿充填开采地表减沉测量方法及系统,该方法包括:获取煤矿区域每次采集的SAR影像以及水准测量数据;根据水准测量数据中所有测量点与其邻域内的测量点在SAR影像的空间分布情况以及观测高程差异,得到每个测量点的沉降校准指数;根据沉降校准指数对SAR影像进行校准,得到煤矿地表高程数据;根据采集时间相邻的煤矿地表高程数据之间的差异得到地表沉降测量结果,提高了地表沉降的测量精度。
本发明授权一种煤矿充填开采地表减沉测量方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种煤矿充填开采地表减沉测量方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: S1,获取煤矿区域每次采集的SAR影像以及水准测量数据,其中水准测量数据包括所有测量点的观测高程; S2,根据水准测量数据中所有测量点在SAR影像的空间分布以及观测高程差异,得到每个测量点的沉降校准指数,具体实现如下: S21,根据测量点在SAR影像中的分布,划分各测量点的近邻点;根据测量点与其近邻点的观测高程差异获得局部沉降指数; S22,根据测量点的所有近邻点的局部沉降指数的数值分布获得测量点的强沉降集聚指数; S23,将每个测量点的所有近邻点中强沉降集聚指数最大的近邻点记为局部沉降中心点;根据所有近邻点与局部沉降中心点的强沉降集聚指数、观测高程的差异,获得每个测量点的沉降校准指数; S3,根据所有测量点的沉降校准指数对SAR影像进行校准,得到煤矿地表高程数据;根据采集时间相邻的煤矿地表高程数据之间的差异得到地表沉降测量结果; 所述根据测量点的所有近邻点的局部沉降指数的数值分布获得测量点的强沉降集聚指数,包括: 根据局部沉降指数对所有测量点进行聚类,获得各聚类簇; 获取每个测量点的所有近邻点所组成的近邻点集合;根据近邻点集合中近邻点对各聚类簇的隶属,获得各近邻点的沉降权重; 获取近邻点集合中所有近邻点的局部沉降指数的最大值;计算所述最大值与各近邻点的局部沉降指数的差值;每个测量点的强沉降集聚指数与测量点的所有近邻点的沉降权重成正向关联,与测量点的所有近邻点的所述差值成反向关联; 所述根据所有测量点的沉降校准指数对SAR影像进行校准,得到煤矿地表高程数据,具体包括: 将煤矿区域各次采集的SAR影像转换为DEM数字高程模型,得到每个测量点的拟合高程; 将所有测量点的拟合高程、观测高程和沉降校准指数作为CNN卷积神经网络的输入对每个测量点的拟合高程进行校准,得到每个测量点校准后的高程;根据所有测量点校准后的高程对各次采集的SAR影像进行配准校正,得到煤矿地表高程数据。
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