昆明理工大学刘畅获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利基于多轴状态信号的数控加工工艺识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120850069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511364234.9,技术领域涉及:G06F18/2411;该发明授权基于多轴状态信号的数控加工工艺识别方法及系统是由刘畅;申海军;贺飞飞;马志远设计研发完成,并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多轴状态信号的数控加工工艺识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多轴状态信号的数控加工工艺识别方法及系统,属于机械加工工艺类型识别技术领域。方法包括对工件进行规范化装夹定位;使数控机床执行标准化预运行程序;采用基于工况触发的非同步采集方式,获得多轴电流数据;引入时间戳对齐算法实现多轴电流数据在时序上的一致性;针对时间戳对齐的多轴电流数据,结合经验模态分解与小波阈值降噪算法构建自适应选择性降噪预处理框架,确定待样本分割电流数据,并利用多轴同步滑动窗口技术,获取三维数据集;构建工艺特征集;采用主成分分析对工艺特征集进行非线性特征降维,并结合网格优化的径向基函数核的支持向量机构建多类工艺识别模型。本发明有效实现了多种加工工艺的自动识别。
本发明授权基于多轴状态信号的数控加工工艺识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于多轴状态信号的数控加工工艺识别方法,其特征在于,包括: S1、依据数控机床加工工艺类型,将电流传感器分别套在数控机床电气柜内的主轴与所需进给轴的伺服驱动装置的U相线上,将各电流传感器连接在采集卡上; S2、在数控机床每次正式加工工件前,对工件进行规范化装夹定位;随后使数控机床执行标准化预运行程序; S3、将安装电流传感器的主轴与所需进给轴作为第一类轴,针对第一类轴,在不同类型加工工艺下,采用基于工况触发的非同步采集方式,分别获得多轴电流数据;引入时间戳对齐算法实现多轴电流数据在时序上的一致性,获得时间戳对齐后的多轴电流数据; S4、结合经验模态分解与小波阈值降噪算法构建自适应选择性降噪预处理框架对所述时间戳对齐的多轴电流数据中各轴电流数据及重构后的电流数据进行决策,并将决策确定的各轴电流数据作为待样本分割电流数据; S5、依据待样本分割电流数据,利用多轴同步滑动窗口技术,获取三维数据集; S6、对在不同类型加工工艺下的三维数据集的滑动窗口样本中各轴电流数据分别提取多维时频域特征,构建工艺特征集; S7、采用主成分分析对工艺特征集进行非线性特征降维,并结合网格优化的径向基函数核的支持向量机构建多类工艺识别模型; 所述S5,具体为: S51、依据待样本分割电流数据,建立多轴数据矩阵,表达式为: ; 其中,是第一类轴中轴的数量,是每个轴的采样点总数,表示第一类轴中第个轴对应的待样本分割电流数据的第个采样点;表示矩阵维度为; S52、设定滑动窗口长度和滑动步长;依据设定的滑动窗口长度进行滑动,对每一次滑动,均截取第一类轴中所有轴在同一滑动窗口内的电流数据,构成滑动窗口样本,表达式为: ; 其中,表示窗口起始点索引为的滑动窗口样本,为窗口起始点的索引; S53、依据滑动步长以设定的滑动窗口长度不断滑动,实现从原始多轴数据矩阵中生成多个滑动窗口样本,得到一个三维数据集,表示为: ; 其中,表示共生成个滑动窗口样本,每个滑动窗口样本大小为。
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