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龙图腾网获悉上海冠群贝东实业有限公司申请的专利带式输送机张紧智能化调节控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511184463.2，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权带式输送机张紧智能化调节控制系统是由汤明东;黄绚忠;徐鹏飞;金宝龙设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本带式输送机张紧智能化调节控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了带式输送机张紧智能化调节控制系统，包括影像信息采集模块、输送机信息采集模块、输送带采集模块、环境采集模块、数据处理模块与信息发送模块；所述影像信息采集模块用于采集带式输送机输送过程中的影像信息；所述输送机信息采集模块用于采集带式输送机相关信息；所述输送带采集模块用于采集带式输送机的输送带信息；所述环境信息采集模块用于采集带式输送机的所处环境相关信息；所述数据处理模块用于对输送机输送过程中的影像信息进行处理，获取到第一调控信息；对带式输送机相关信息进行处理，获取到第二调控信息。本发明能够进行更加全面的智能化的带式输送机张紧调控。

本发明授权带式输送机张紧智能化调节控制系统在权利要求书中公布了：1.带式输送机张紧智能化调节控制系统，其特征在于，包括影像信息采集模块、输送机信息采集模块、输送带采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块； 所述影像信息采集模块用于采集带式输送机输送过程中的影像信息； 所述输送机信息采集模块用于采集带式输送机相关信息； 所述输送带采集模块用于采集带式输送机的输送带信息； 所述环境信息采集模块用于采集带式输送机的所处环境相关信息； 所述数据处理模块用于对带式输送机输送过程中的影像信息进行处理，获取到第一调控信息； 对带式输送机相关信息进行处理，获取到第二调控信息； 对带式输送机的输送带信息进行处理，获取到第三调控信息； 对带式输送机的所处环境相关信息进行处理，获取到第四调控信息； 所述信息发送模块用于在第一调控信息、第二调控信息、第三调控信息与第四调控信息生成后，将上述信息发送到预设接收终端； 所述对带式输送机输送过程中的影像信息进行处理获取到第一调控信息的具体过程如下： 先进行图像预处理，通过高斯滤波法以及中值滤波法面对带式输送机输送过程中的影像信息进行初步的去噪处理，获取到两个去噪完成的影像信息； 再通过直方图均衡化与线性拉伸法对两个去噪完成的影像信息进行增强对比度处理，获取到两个增强完成的影像信息； 最后对两个增强完成的影像信息进行区域裁剪去除掉两个增强完成的影像信息中的不需要区域，获取到两个预处理完成的影像信息； 对预处理完成的两个影像信息进行物品分析判定，先进行网络结构划分，通过YOLO算法将输入图像划分为多个网格单元，每个单元预测多个边界框和类别概率； 对于输入图像，YOLO算法将其划分为S*S个网格，每个网格负责预测规定范围内的物体； 之后进行网络结构训练，使用标记好的图像数据，将物体的边界框坐标和类别作为标签，通过最小化预测结果和标签之间的损失函数来训练网络结构，网络在训练过程中不断调整权重，使得最终能准确预测物体的边界框和类别完成网络结构训练； 将两个预处理完成的影像信息输入训练好的网络结构，得到每个网格单元的预测结果； 根据置信度阈值筛选出包含物体的边界框，然后使用非极大值抑制去除重叠的边界框，得到最终的物体检测结果； 之后进行特征提取，根据边界框提取物体的特征，包括大小特征、形状特征与重量估计； 当两个影像的大小特征、形状特征与重量估计均相同时，即导出任意一个进行张紧度的判定； 当两个影像的大小特征、形状特征与重量估计存在不同时，即重新进行原始的带式输送机输送过程中的影像信息采集； 对张紧度评估，当张紧度存在异常时，即生成第一调控信息； 所述张紧度评估的具体过程如下： 先进行负载状态计算：对于检测到的每个物品，根据其重量估计值和位置，将输送带划分为多个区域，计算每个区域的总重量； 假设输送带被划分为个区域，对于第个区域，其总重量，其中是该区域内第个物品的重量； 可以根据输送带的长度和宽度将其划分为等大小的区域； 再进行压力分布均匀性评估，计算每个区域的平均压力，其中是第个区域的面积； 然后计算压力分布的标准差，其中是平均压力； 标准差越大，说明压力分布越不均匀； 进行张紧度的调整判断； 设定了预设规则，当某个区域的压力超过平均压力的预设比例时即生成第一调控信息，来增加该区域对应的张紧度； 对于重量集中的情况，当最大区域重量Wmax超过平均重量的预设倍数，且该区域的压力超过平均压力的一定比例，即生成第一调控信息，来根据预定义的调节表进行张紧度调整； 对于物品分布稀疏的情况，当所有区域的重量都低于平均重量的一定比例，则需要减小张紧度； 所述第二调控信息的具体生成过程如下： 提取出带式输送机相关信息，从中提取出电机转速信息、电流信息、输送带速度信息、驱动轮转速和从动轮转速以及输送带张力； 当电机转速信息超出预设范围，即生成第二调控信息； 当电流信息超出预设范围即生成第二调控信息； 对电机转速与输送带速度进行处理，计算两者的速比，当速比偏差超过预设范围时，即生成第二调控信息； 当电机转速信息在预设范围内，驱动轮转速在预设范围内，但输送带速度明显小于理论值，且速比偏差大于预设值时，即生成第二调控信息； 当驱动轮转速和从动轮转速之间的差值超过预设范围，即生成第二调控信息； 第三调控信息的具体获取过程如下： 对材质信息进行分析，依据不同材质输送带的厂家提供的寿命曲线，结合实际使用时长，判断其剩余使用寿命，剩余使用寿命小于预设值时，即生成第三调控信息； 将实时采集到的厚度，厚度为输送带不同位置的厚度信息，计算出不同位置的厚度信息的均值，获取到平均厚度，当平均厚度小于输送带的标准厚度时，即生成第三调控信息； 提取出宽度与长度，计算出宽度与输送带的标准宽度的差值，获取到宽度差； 计算出长度与输送带的标准长度的差值，获取到长度差； 当宽度差与长度差中任意一个超出预设范围时，即生成第三调控信息。

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