买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天信达信息技术有限公司;鄂州空港货运有限公司;中航信移动科技股份有限公司申请的专利集装板货物装载轮廓检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396300.0，技术领域涉及：G01B21/20；该发明授权集装板货物装载轮廓检测方法、装置、设备及介质是由张俊;顾翠霞;胡婧;刘昊;吴坤;陈悦;刘晨璐设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装板货物装载轮廓检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种集装板货物装载轮廓检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取货物包装表面的空间坐标信息，得到多个待测点；根据各待测点，结合在先获取的集装板的基准板型模型，确定各待测点与基准板型模型的单元拓扑关系；其中，基准板型模型是在先基于集装板板型对应的三维基准模型等距膨胀得到的，单元拓扑关系用于表征对应待测点与基准板型模型中基本几何单元之间的空间位置关系；根据单元拓扑关系，确定待测点位于空间包络体外部时，得到超限点；根据各超限点，确定超限点与基准板型模型各表面的空间最大距离，得到轮廓检测结果。本发明能够精准应对各类复杂货物形态，实现检测全流程数字化追溯，提高检测效率。

本发明授权集装板货物装载轮廓检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种集装板货物装载轮廓检测方法，其特征在于，包括： 获取货物包装表面的空间坐标信息，得到多个待测点； 根据各所述待测点，结合在先获取的集装板的基准板型模型，确定各所述待测点与所述基准板型模型的单元拓扑关系；其中，所述基准板型模型是在先基于集装板板型对应的三维基准模型等距膨胀得到的，所述单元拓扑关系用于表征对应待测点与所述基准板型模型中基本几何单元之间的空间位置关系； 根据所述单元拓扑关系，确定所述待测点位于所述基准板型模型的空间包络体外部时，得到超限点； 根据各所述超限点，确定所述超限点与所述基准板型模型各表面的空间最大距离，得到轮廓检测结果； 根据各所述超限点，确定所述超限点与所述基准板型模型各表面的空间最大距离，得到轮廓检测结果，包括： 根据所有超限点，进行基于密度的聚类，得到超限区域簇； 对各所述超限区域簇进行主平面提取并拟合，得到多个具有同一距离表征的平面簇； 针对每个平面簇，遍历所述平面簇内的点，确定所述平面簇内各点与所述基准板型模型各表面的空间最大距离和法向夹角； 根据所述平面簇内各点与所述基准板型模型各表面的空间最大距离和法向夹角，得到轮廓检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天信达信息技术有限公司;鄂州空港货运有限公司;中航信移动科技股份有限公司，其通讯地址为：101318 北京市顺义区后沙峪镇裕民大街7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。