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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);山东大学;西安宝威信息技术有限公司申请的专利一种城市空域无人机侦抗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393567.4，技术领域涉及：G01S13/56；该发明授权一种城市空域无人机侦抗系统是由冯翔;祁创立;赵占锋;严发宝;刘金柱设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市空域无人机侦抗系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机电子侦抗技术领域，尤其涉及一种城市空域无人机侦抗系统，包括，搭载有射频信号发射器与全向发射阵列装置的信号照射机；搭载有多通道接收阵列装置与同步接收器的侦抗一体机。本发明通过多通道接收阵列装置与Capon算法实现360°全向目标粗定位，并经由PID闭环控制侦抗一体机快速带动毫米波相控阵雷达转向目标方位，完成精准瞄准，毫米波相控阵雷达仅在目标确认后定向启动，提高续航时间，重构直达波传播路径，降低漏报率，通过微多普勒频谱图像的加窗短时傅里叶变换时频分析与分类网络完成阵营识别，降低误报率，实现建筑密集区、电磁复杂环境下低慢小目标的实时稳定准确地侦测与对抗。

本发明授权一种城市空域无人机侦抗系统在权利要求书中公布了：1.一种城市空域无人机侦抗系统，其特征在于，包括，信号照射机与侦抗一体机； 所述信号照射机用以通过控制射频信号发射器驱动全向发射阵列装置持续发射射频信号； 所述侦抗一体机用以通过搭载的多通道接收阵列装置同步捕获所述信号照射机发出并经过环境返回的电磁信号，获得被检测无人机的粗方位数据； 所述侦抗一体机内设置有主控B，所述主控B根据被检测无人机的粗方位数据控制侦抗一体机进行旋转，并控制侦抗一体机上的毫米波相控阵雷达进行瞄准探测；得到被检测无人机的精确位置信息与目标回波信号； 所述主控B通过时频变换算法对毫米波相控阵雷达采集的目标回波信号进行分段处理，提取旋翼微动产生的调制特征，生成表征目标运动特性的微多普勒频谱图像；并将微多普勒频谱图像输入预训练的神经网络模型，经特征增强层强化关键运动区域的权重分布，通过分类输出层计算目标方无人机、友方无人机及鸟群的三类概率分布，判定目标属性； 所述主控B还能够根据目标属性的识别结果自动选择反制策略； 其中，反制策略包括，启动激光反制装置进行定向毁伤，启动轨迹跟踪持续更新航迹数据库并监控其行为状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海);山东大学;西安宝威信息技术有限公司，其通讯地址为：264209 山东省威海市环翠区文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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