江西耀驰科技有限公司;江西兆驰半导体有限公司朱兵兵获国家专利权
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龙图腾网获悉江西耀驰科技有限公司;江西兆驰半导体有限公司申请的专利一种LED晶圆放置方向调整方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120878621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511395564.4,技术领域涉及:H10P72/50;该发明授权一种LED晶圆放置方向调整方法及系统是由朱兵兵;郭磊;董国庆;文国昇;金从龙设计研发完成,并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种LED晶圆放置方向调整方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种LED晶圆放置方向调整方法及系统,方法包括:通过拍摄装置获取拍摄图像,对拍摄图像进行校正处理,以获取第一待用图像;对第一待用图像进行预处理,以获取第二待用图像,并获取晶圆轮廓图;获取晶圆轮廓图的目标圆心及目标半径,通过目标圆心确定晶圆的摆放方向是否正确,若晶圆的摆放方向错误,则获取调节角度,基于调节角度转动转盘。相较于人工上料的方式,本申请实现了全自动化准确上料,规避了因人为操作导致的摆放方向错误的情况,提升了生产效率,并可规避摆放方向错误导致的良率下降的问题。
本发明授权一种LED晶圆放置方向调整方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种LED晶圆放置方向调整方法,其特征在于,包括以下步骤: 当设置有平边切口的晶圆置于转盘上时,通过拍摄装置获取拍摄图像,对所述拍摄图像进行校正处理,以获取第一待用图像; 对所述第一待用图像进行预处理,以获取第二待用图像,自所述第二待用图像中获取晶圆轮廓图; 以预设角度转动所述转盘,并检测所述晶圆轮廓图与所述转盘的中心点之间的最小距离,以获取与所述预设角度对应的采集距离,通过所述预设角度及所述采集距离确定所述晶圆轮廓图的目标圆心及目标半径; 通过所述目标圆心确定所述晶圆的摆放方向是否正确,若所述晶圆的摆放方向错误,则获取所述晶圆轮廓图的轮廓点,通过所述轮廓点及所述目标半径确定调节角度,基于所述调节角度转动所述转盘,以使所述晶圆的摆放方向正确; 所述通过所述目标圆心确定所述晶圆的摆放方向是否正确的步骤包括: 基于所述目标圆心构建相互垂直的水平线及竖直线; 通过所述竖直线将所述晶圆轮廓图分隔为左部图像及右部图像,并分别获取所述左部图像与所述右部图像的左部面积及右部面积; 将所述左部面积与所述右部面积进行比对,若所述左部面积不等于所述右部面积,则判定所述晶圆的摆放方向错误; 若所述左部面积等于所述右部面积,则通过所述水平线将所述晶圆轮廓图分隔为上部图像及下部图像,并分别获取所述上部图像与所述下部图像的上部面积及下部面积; 将所述上部面积与所述下部面积进行比对,若所述上部面积小于所述下部面积,则判定所述晶圆的摆放方向错误。
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