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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利用于贮箱长筒段壁板压弯成形的精度控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120885584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511404610.2，技术领域涉及：B21D5/00；该发明授权用于贮箱长筒段壁板压弯成形的精度控制系统及方法是由徐晨;陈杰;武凯琦;孟佳杰;娄一峰;涂宇杰;徐琅;罗志强设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于贮箱长筒段壁板压弯成形的精度控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及金属塑性成形技术领域，提供了一种用于贮箱长筒段壁板压弯成形的精度控制系统及方法，包括：数控压弯机；电动送料台，布置在所述数控压弯机的前侧；随动托料装置，配置在所述数控压弯机的后侧，能够对壁板已压弯圆弧段进行支撑；机器视觉相机，布置在所述数控压弯机侧面，与控制装置配合进行在线检测。本发明在长筒段壁板压弯成形过程中能够精准控制自动送料，并且随动托料装置能够随时调整电动摇摆支撑臂位置和摆臂角度，抵消已压弯圆弧段壁板自重对成形曲率的影响，利用机器视觉技术对区域内壁板曲率进行在线检测，极大地提高了贮箱长筒段壁板压弯成形精度，大大提高了检测效率。

本发明授权用于贮箱长筒段壁板压弯成形的精度控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于贮箱长筒段壁板压弯成形的精度控制系统，其特征在于，包括： 数控压弯机1，包括数控压弯机上模101以及数控压弯机下模102，所述数控压弯机上模101、数控压弯机下模102分别布置在所述壁板5的上方、下方； 电动送料台2，布置在所述数控压弯机1的前侧，能够支撑壁板5的未压弯区域，同时能够推动壁板5前进，实现送料功能； 随动托料装置3，配置在所述数控压弯机1的后侧，能够对壁板5已压弯圆弧段进行支撑； 机器视觉相机4，布置在所述数控压弯机1侧面，用于对已压弯圆弧段的壁板5进行图像采集，与控制装置配合进行在线检测，核验已压弯圆弧段的壁板5是否到达目标曲率； 所述随动托料装置3包括两个间隔布置的托料组件，两个所述托料组件分别布置在所述壁板5的已压弯区域的两侧； 所述托料组件包括第二直线导轨301、第二滚珠丝杠302、第二滑块303、电动摇摆支撑臂304、第二伺服电机305以及第二底座306； 所述第二直线导轨301、第二伺服电机305均配置在所述第二底座306上，所述第二滑块303套装在所述第二滚珠丝杠302上并与所述第二直线导轨301滑动配合，所述第二伺服电机305与所述第二滚珠丝杠302驱动相连； 当所述第二伺服电机305驱使所述第二滚珠丝杠302转动时能够驱使所述第二滑块303沿所述第二直线导轨301的长度方向运动进而能够驱使所述电动摇摆支撑臂304对所述壁板5上已压弯圆弧段进行支撑。

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