买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司申请的专利一种移动模架用模板表面残留物打磨装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415666.8，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种移动模架用模板表面残留物打磨装置及方法是由杨磊;王卓;陈立;袁方龙;李泽;马振龙;王新宇;陶洋洋;刘晓飞设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动模架用模板表面残留物打磨装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动模架用模板表面残留物打磨装置及方法，其中装置包括爬壁机器人和爬壁机器人上设置的打磨模组，所述打磨模组包括设备安装架、设备安装架下方设置的主打磨机构、设备安装架上方设置的副打磨机构；所述主打磨机构包括主打磨辊，设备安装架上设有用于驱动主打磨辊转动的驱动机构；所述副打磨机构包括支架以及支架上转动设置的转动架，所述转动架倾斜设置，转动架斜向下的一端设有可伸缩的伸缩架，所述伸缩架斜向下的一端伸出转动架且设有副打磨辊。本发明所述的一种移动模架用模板表面残留物打磨装置及方法，可实现对移动模架模板表面残留物的有效清理，且打磨处理效果好，打磨处理效率高。

本发明授权一种移动模架用模板表面残留物打磨装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种移动模架用模板表面残留物打磨装置，其特征在于：包括爬壁机器人1和爬壁机器人1上设置的打磨模组，所述打磨模组包括设备安装架2、设备安装架2下方设置的主打磨机构、设备安装架2上方设置的副打磨机构； 主打磨机构，所述主打磨机构包括主打磨辊4，所述主打磨辊4转动安装在设备安装架2上，设备安装架2上设有用于驱动主打磨辊4转动的驱动机构3； 副打磨机构，所述副打磨机构包括支架7以及支架7上转动设置的转动架5，所述转动架5倾斜设置，转动架5斜向下的一端设有可伸缩的伸缩架15，所述伸缩架15斜向下的一端伸出转动架5且设有副打磨辊6，所述副打磨辊6的长度方向与主打磨辊4的长度方向相同，伸缩架15上设有用于驱动副打磨辊6转动的动力组件17；所述转动架5上设有用于驱动伸缩架15伸缩的驱动器14，所述设备安装架2上对应转动架5斜向上一端的位置设有用于驱动转动架5转动的驱动组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8#楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。