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龙图腾网获悉深圳市边界智控科技有限公司申请的专利一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511386108.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法是由鞠涵;翁海敏设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法，包括如下步骤：基于时域或频域方法，对eVTOL进行系统辨识，获取eVTOL在降落典型工况下的动态特性参数；根据所述动态特性参数构建eVTOL动力学模型，利用系统辨识方法构建eVTOL的等价扰动抑制输入模型；根据城市运行场景下的降落安全性与性能需求，设定概率约束；选定控制器，将所述控制器的参数作为待优化变量进行统一建模，根据等价扰动抑制输入模型，将所述待优化变量转化为一个带有概率约束的控制参数优化问题；以最大化eVTOL降落过程中的抗扰控制精度为优化目标，在满足所述概率约束的前提下，建立所述控制器的参数的优化模型，对所述控制参数优化问题进行优化，以释放所示控制器的潜在性能。

本发明授权一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法，其特征在于，包括： S1、基于时域或频域方法，对eVTOL进行系统辨识，获取eVTOL在降落典型工况下的动态特性参数； S2、根据所述动态特性参数构建eVTOL动力学模型，利用系统辨识方法构建eVTOL的等价扰动抑制输入模型； S3、根据城市运行场景下的降落安全性与性能需求，设定至少以下概率约束：飞行器发生失稳的概率、作动器输出超过设定阈值的概率及性能约束； S4、选定控制器，将所述控制器的参数作为待优化变量进行统一建模，根据动力学模型及等价扰动抑制输入模型，将所述待优化变量转化为一个带有概率约束的控制参数优化问题； S5、以最大化eVTOL降落过程中的抗扰控制精度为优化目标，在满足所述概率约束的前提下，建立所述控制器的参数的优化模型，对所述控制参数优化问题进行优化，以释放所述控制器的潜在性能。

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