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龙图腾网获悉漳州市钜钢精密机械有限公司申请的专利一种深度可控式便于上料的铣削装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511452783.1，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种深度可控式便于上料的铣削装置及其方法是由蓝亚良;陈振顼;陈家美;李一然设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度可控式便于上料的铣削装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明的一种深度可控式便于上料的铣削装置及其方法，属于机械制造技术领域，包括机床框架；龙门式运动模组，架设于所述机床框架之上；感知总成，固定于所述龙门式运动模组，用于扫描工件表面轮廓以获取表面位置数据；加工总成，与所述感知总成并排固定于所述龙门式运动模组的同一运动载体上，用于对所述工件进行铣削，所述加工总成与所述感知总成之间具有固定的空间位置偏置量；控制器，分别与所述龙门式运动模组和所述感知总成连接，用于控制所述龙门式运动模组的运动，并基于所述表面位置数据和所述空间位置偏置量，生成修正后的加工路径指令以控制所述加工总成，本发明极大地增强了设备的自动化水平和对不同工件的适应能力。

本发明授权一种深度可控式便于上料的铣削装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种深度可控式便于上料的铣削方法，应用于铣削装置，其特征在于，包括如下步骤： 构建表面地图，该步骤用于控制感知总成300沿预定扫描路径移动，并采集工件表面的坐标位置及对应的表面高度值，以生成实时表面轮廓地图； 修正加工路径，该步骤用于获取原始加工指令，并针对指令中的每一目标加工点，结合实时表面轮廓地图中对应的表面高度值与所述装置预设的理论加工深度，并依据所述感知总成300与加工总成400之间的空间位置偏置量进行运算，生成修正后的Z轴坐标； 执行铣削加工，该步骤用于控制所述加工总成400按照所述目标加工点的X、Y坐标及所述修正后的Z轴坐标执行铣削； 所述修正加工路径步骤进一步包括： 在生成所述修正后的Z轴坐标前，进行数据校验，所述数据校验用于读取所述目标加工点及其邻域数据点在所述实时表面轮廓地图中的表面高度值，计算所述目标加工点与所述邻域数据点之间的局部表面坡度，并将所述局部表面坡度与预设的坡度阈值进行比较，以判定所述目标加工点的表面高度值是否为可信数据； 铣削装置包括： 机床框架； 龙门式运动模组200，架设于所述机床框架之上； 感知总成300，固定于所述龙门式运动模组200，用于扫描工件表面轮廓以获取表面位置数据； 加工总成400，与所述感知总成300并排固定于所述龙门式运动模组200的同一运动载体上，用于对所述工件进行铣削，所述加工总成400与所述感知总成300之间具有固定的空间位置偏置量； 控制器，分别与所述龙门式运动模组200和所述感知总成300连接，用于控制所述龙门式运动模组200的运动，并基于所述表面位置数据和所述空间位置偏置量，生成修正后的加工路径指令以控制所述加工总成400； 所述龙门式运动模组200包括架设于所述机床框架上的横梁210，可沿所述横梁210运动的Y轴滑座220，以及安装于所述Y轴滑座220下方的Z轴运动组件230，所述Z轴运动组件230为所述同一运动载体，用于带动所述感知总成300与所述加工总成400同步进行竖直方向运动； 所述感知总成300包括激光位移传感器320，所述激光位移传感器320的探测方向垂直于所述机床框架的工作台面110； 所述加工总成400包括用于夹持并驱动铣削刀具高速旋转的电主轴410； 所述机床框架包括基座100，所述基座100顶部设有用于安放所述工件的工作台面110，所述工作台面110加工有用于安装夹具的T型槽。

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