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龙图腾网获悉山东黄金矿业股份有限公司新城金矿;中南大学申请的专利铲运一体化分体蚁行轨道运输系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393367.9，技术领域涉及：B61B1/00；该发明授权铲运一体化分体蚁行轨道运输系统及方法是由刘滨;苗文学;王云睿;杨治彬;王绪亮;曲涛;卢威;何朋;付广松;李学良;赵显勇;孙吉祥;于文浩;张永亮;彭康;周波设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本铲运一体化分体蚁行轨道运输系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铲运一体化分体蚁行轨道运输系统及方法，属于矿山运输领域。铲运一体化分体蚁行轨道运输系统包括沿倾斜的运输巷道铺设并延伸至运输巷道前端作业面区域的轨道系统、沿轨道系统行走的运输单元以及设置于作业面区域的矿石堆放区附近的一体化作业装置。本发明还公开了一种运输方法，通过一体化作业装置、变构式铲运容器、轨道系统的相互协作，实现少量、高频次、连续运输和无人化作业。本发明可一机多用，提高了作业效率，减少了对作业面区域空间的占用。

本发明授权铲运一体化分体蚁行轨道运输系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种铲运一体化分体蚁行轨道运输系统，包括轨道系统和沿轨道系统行走的运输单元8，其特征在于：所述轨道系统沿倾斜的运输巷道铺设并延伸至运输巷道前端作业面区域；所述轨道系统包含设置于作业面区域的中间等待区11，还包含沿运输巷道并行铺设的上行运输轨道7和下行运输轨道6； 所述运输单元8包括运输底盘16，以及放置在运输底盘16上并能够相对于运输底盘16分离的变构式铲运容器；所述变构式铲运容器包括底部内端通过铰链24相互连接的第一厢体18和第二厢体19，第一厢体18和第二厢体19的外端分别设有圆柱25；当变构式铲运容器处于合拢状态时，第一厢体18的开口和第二厢体19的开口相对设置、扣合成为一个封闭的运输容器，且第一厢体18的侧板和第二厢体19的侧板具有重叠区域；当变构式铲运容器处于展开状态时，第一厢体18的开口和第二厢体19的开口朝向同侧、形成一个开放的铲装容器； 所述铲运一体化分体蚁行轨道运输系统还包括设置于作业面区域的矿石堆放区1附近的一体化作业装置2；所述一体化作业装置2包括移动底盘37，所述移动底盘37的前端设置有破碎锤39、后端安装有左右两个举升机械臂40；两个举升机械臂40末端的夹持机构53分别用于夹持变构式铲运容器的两个圆柱25。

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