华能(福建)能源开发有限公司福州分公司曹焱和获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华能(福建)能源开发有限公司福州分公司申请的专利基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511435886.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统是由曹焱和;肖鸣;刘鹏飞;陈丹娟;黄晨旭;蓝洪林设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统，涉及巡检控制领域，包括，先在地图上标注沟道并构建可行域，融合多传感器栅格化数据。采用改进卷积神经网络与金字塔特征获得全局风险图，骨架分支化后沿程积分与峰值检测生成种子点；相邻种子合并，基于智能体相关性生长形成分段并评估区间风险。提出效益模型，以距离衰减加权的风险信息增益为收益、通行与折返为成本，计算增益比实时生成路径。巡检结果回灌，以1‑相似度自适应调整层注意力，提升准确率与效率。
本发明授权基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于卷积神经网络的电缆沟道巡检控制方法，其特征在于：包括，获取发电厂的地图信息，并在所述地图信息上将电缆沟道进行标注； 对所述地图信息中的机器人的可行进区域进行标识，作为机器人导航过程中的路径约束； 通过预训练改进的卷积神经网络，实现巡检路径的生成； 所述改进的卷积神经网络包括，以卷积神经网络为骨干网络，辅以金字塔的特征聚合，对标注的所述电缆沟道进行全局分析；通过种子模型对所述电缆沟道进行分段和风险评估，得到每个待巡检的节点； 根据所述待巡检的节点和所述风险评估的结果作为输入，利用效益模型进行路径模拟，并以增益比最大为目标进行实时巡检路径的在线生成； 根据生成的所述巡检路径，对巡检机器人进行巡检动作的控制，实现机器人导航；并在完成每个节点的巡检后，将巡检结果反馈到所述骨干网络和所述金字塔的特征聚合，对下一个节点进行巡检路径的在线生成，从而在下一节点的巡检中进行动作控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能(福建)能源开发有限公司福州分公司，其通讯地址为：350299 福建省福州市长乐区航城街道东安村东安239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励