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龙图腾网获悉江苏翰琪电机股份有限公司申请的专利一种关节机器人专用轻量化电主轴获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511444209.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种关节机器人专用轻量化电主轴是由钱程;钱翰琪;赵鹏飞;曹扬;安晓刚设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节机器人专用轻量化电主轴在说明书摘要公布了：本发明涉及电主轴技术领域，公开了一种关节机器人专用轻量化电主轴，包括：主体单元，主体单元包括电主轴，电主轴内壁转动连接有转轴，转轴外侧面设置有两个轴承，电主轴外壁固定连接有定子线圈，且定子线圈位于两个轴承之间，电主轴内部设置有润滑功能的润滑单元，润滑单元左侧面设置有清洁功能的净化单元，润滑单元包括设置于转轴外侧面的第一齿轮，且第一齿轮位于轴承右侧位置。其有益效果为：通过调节组件的结构可以根据电主轴的使用频率对润滑液体的喷出量进行调整，使得润滑液体能够根据电主轴的使用频率进行润滑，从而降低润滑液体积蓄过多导致摩擦发热加剧等副作用，从而降低对电主轴内部液体的损害。

本发明授权一种关节机器人专用轻量化电主轴在权利要求书中公布了：1.一种关节机器人专用轻量化电主轴，其特征在于，包括：主体单元100，所述主体单元100包括电主轴101，所述电主轴101内壁转动连接有转轴102，所述转轴102外侧面设置有两个轴承103，所述电主轴101内部设置有润滑功能的润滑单元200，所述润滑单元200左侧面设置有清洁功能的净化单元300； 所述润滑单元200包括设置于转轴102外侧面的第一齿轮201，且第一齿轮201位于轴承103右侧位置，所述第一齿轮201右侧面设置有定时功能的启停组件202，所述启停组件202左侧面设置有往复丝杆203，所述往复丝杆203外侧面滑动设置有推动功能的调节组件204，所述调节组件204内壁转动连接有滑块205，所述调节组件204内侧设置有辅助推动功能的辅助组件206，所述辅助组件206左侧面固定连接有液体袋207，且液体袋207与电主轴101滑动连接，所述液体袋207左侧面固定连接有喷雾管208，且喷雾管208输出端与左侧轴承103平行； 所述启停组件202包括设置于第一齿轮201右侧面的转速传感器2021，所述电主轴101内部设置有多个第一滑筒2024，且第一滑筒2024与第一齿轮201平行设置，所述第一滑筒2024外壁滑动连接有第二齿轮2023，且第一齿轮201与第二齿轮2023相互啮合，所述第一滑筒2024右侧面固定连接有电动推动器2022，所述往复丝杆203右侧面固定连接有插杆2025； 所述调节组件204包括设置于滑块205外壁的第二滑筒2041，且第二滑筒2041与电主轴101滑动连接，所述第二滑筒2041内壁固定连接有调节杆2042，所述第二滑筒2041外壁螺纹连接有螺纹圈2043，且螺纹圈2043位于第二滑筒2041左侧位置，所述调节杆2042远离滑块205一端固定连接有推板2044； 所述净化单元300包括设置于第二滑筒2041外壁的两个连接杆301，所述连接杆301远离第二滑筒2041一端固定连接有弹簧302，所述弹簧302远离连接杆301一端固定连接有橡胶塞303，所述电主轴101内壁开设有与橡胶塞303相匹配的通气槽，所述通气槽远离橡胶塞303一侧内壁固定连接有气管304，且气管304与喷雾管208固定连接。

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