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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利条带覆盖与改进蚁群的多星协同区域目标观测调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120952470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511464000.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权条带覆盖与改进蚁群的多星协同区域目标观测调度方法是由靳鹏;刘苏婷;胡笑旋;张晓设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本条带覆盖与改进蚁群的多星协同区域目标观测调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种条带覆盖与改进蚁群的多星协同区域目标观测调度方法，涉及多星协同观测领域。本发明中，首先，获取待观测任务清单及卫星资源，构建任务冲突矩阵；其次，基于任务冲突矩阵对区域目标进行离散化处理，生成条带覆盖方案及条带优先级；再次，采用自适应蚁群任务分配算法生成多星协同任务分配方案；接着，基于条带优先级与多星协同任务分配方案生成优化目标，结合能源约束、时间窗口约束及任务唯一执行约束，构建调度决策模型；最后，利用改进分支定界算法求解调度决策模型，获取用于决策每一卫星在不同时刻观测任务与否的全局最优解。本发明通过改进蚁群算法与动态条带覆盖策略，显著提升了多星协同观测的任务执行效率与资源利用率。

本发明授权条带覆盖与改进蚁群的多星协同区域目标观测调度方法在权利要求书中公布了：1.一种条带覆盖与改进蚁群的多星协同区域目标观测调度方法，其特征在于，包括： 获取区域目标的待观测任务清单及卫星资源，构建任务冲突矩阵； 基于所述任务冲突矩阵对所述区域目标进行离散化处理，生成每一卫星观测不同任务的条带覆盖方案，并基于条带覆盖网格数量与任务优先级，获取条带优先级； 采用自适应蚁群任务分配算法生成若干多星协同任务分配方案；所述自适应蚁群任务分配算法包括基于条带优先级扰动的状态转移机制与基于双阈值动态调整策略的信息素更新机制； 基于所述条带优先级与多星协同任务分配方案生成优化目标，结合能源约束、时间窗口约束及任务唯一执行约束，构建调度决策模型； 利用改进分支定界算法求解所述调度决策模型，通过引入动态松弛因子，获取用于决策每一卫星在不同时刻观测任务与否的全局最优解； 所述基于条带优先级扰动的状态转移机制表示为： 其中，为第k只蚂蚁将卫星j与任务i进行配对的概率；表示卫星j与任务i之间的信息素浓度；为信息素重要度因子，为启发式信息权重；为卫星j观测任务i的条带优先级；为卫星j与任务i之间的启发式函数，、、分别为卫星j的能源水平、姿态控制余量、存储容量；表示所有能观测任务i的卫星集合S中的任意一个卫星m；表示卫星m与任务i之间的信息素浓度；表示卫星m与任务i之间的启发式函数；表示卫星m观测任务i的条带优先级；和或 所述基于双阈值动态调整策略的信息素更新机制表示为： 其中，当迭代过程中全局最优的多星协同任务分配方案连续g次未更新时，触发的更新公式；为蚂蚁在卫星j与任务i之间留下的信息素浓度；表示更新符号；为挥发系数，为初始挥发系数；为当前迭代次数，为最大迭代次数；为指数函数。

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