广东凌度智能科技发展有限公司黄俊生获国家专利权
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龙图腾网获悉广东凌度智能科技发展有限公司申请的专利一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120963879B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493716.4，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂是由黄俊生;房睿设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂在说明书摘要公布了：本发明提出了一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂，其中攀爬臂自适应复位连接结构包括：活动座，所述活动座用于连接自适应攀爬臂；线性运动机构，设于活动座与装置本体之间，所述线性运动机构包括直线运动机构或转动机构；一个或多个自适应连接机构，设置在线性运动机构上，包括壳体以及设于壳体内的弹性件，所述弹性件一端与壳体固定连接，弹性件的另一端至少与自适应攀爬臂抵接，所述弹性件用于在自适应攀爬臂沿线性运动机构运动时提供复位力。本发明能够缓冲装置本体带来的轻微摆动，并避免摆动通过活动臂传导至吸附件而引发的牵拽、扭动或偏移问题，保障吸附件与壁面的稳定吸附，进而提升壁面作业机器人的作业稳定性。
本发明授权一种攀爬臂自适应复位连接结构及攀爬臂在权利要求书中公布了：1.一种攀爬臂自适应复位连接结构，其特征在于，应用于壁面作业机器人，所述壁面作业机器人包括装置本体以及设于装置本体上的若干自适应攀爬臂，所述攀爬臂自适应复位连接结构包括： 活动座，所述活动座用于连接自适应攀爬臂； 线性运动机构，设于活动座与装置本体之间，所述线性运动机构包括直线运动机构或转动机构； 一个或多个自适应连接机构，设置在线性运动机构上，包括壳体以及设于壳体内的弹性件，所述弹性件一端与壳体固定连接，弹性件的另一端至少与自适应攀爬臂抵接，所述弹性件用于在自适应攀爬臂沿线性运动机构运动时提供复位力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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