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龙图腾网获悉数格致元(天津)科技有限公司申请的专利基于AI和点云识别的拆端盖专机智能生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120974943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500180.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于AI和点云识别的拆端盖专机智能生成方法及装置是由年雪山;郑松刚;张改清;孟雅会;魏强;陈鲁龙设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI和点云识别的拆端盖专机智能生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI和点云识别的拆端盖专机智能生成方法及装置。其中，该方法包括：获取待操作产品的三维产品数据，并对所述三维产品数据进行点云化处理，得到点云数据；对所述点云数据进行分割，得到多个分割后的点云组件，并对所述多个分割后的点云组件进行装配关系推理，构建组件装配关系图；基于所述组件装配关系图，从所述多个分割后的点云组件中识别出端盖组件以及所述端盖组件的相邻组件，并针对所述端盖组件和所述相邻组件提取关键参数；基于所述关键参数，生成拆端盖专机的核心部件模型，并对所述核心部件模型进行装配，生成所述拆端盖专机。本发明解决了现有技术存在的拆端盖专机设计效率低的技术问题。

本发明授权基于AI和点云识别的拆端盖专机智能生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AI和点云识别的拆端盖专机智能生成方法，其特征在于，包括： 获取待操作产品的三维产品数据，并对所述三维产品数据进行点云化处理，得到点云数据； 对所述点云数据进行分割，得到多个分割后的点云组件，并对所述多个分割后的点云组件进行装配关系推理，构建组件装配关系图； 基于所述组件装配关系图，从所述多个分割后的点云组件中识别出端盖组件以及所述端盖组件的相邻组件，并针对所述端盖组件和所述相邻组件提取关键参数； 基于所述关键参数，生成拆端盖专机的核心部件模型，并对所述核心部件模型进行装配，生成所述拆端盖专机; 其中，从所述多个分割后的点云组件中识别出端盖组件以及所述端盖组件的相邻组件，并针对所述端盖组件和所述相邻组件提取关键参数，包括：基于所述组件装配关系图，从所述多个分割后的点云组件中提取几何特征，所述几何特征包括以下至少之一：外轮廓形状、圆孔分布、厚度和对称性；基于所述几何特征，利用深度学习分类模型从所述多个分割后的点云组件中识别出所述端盖组件及所述相邻组件，并判别所述端盖组件的类型，其中，所述端盖组件的类型包括螺栓固定型端盖、卡扣型端盖或压装型端盖；提取所述端盖组件和所述相邻组件的关键参数，所述关键参数包括以下至少之一：几何参数、装配约束参数、和力学需求参数，其中，所述几何参数包括以下至少之一：端头端尾直径、厚度、长度、倒角、位置坐标及安装深度；所述装配约束参数包括配合公差连接关系；所述力学需求参数包括以下至少之一：拆卸力和夹紧力； 其中，基于所述关键参数，生成拆端盖专机的核心部件模型，包括以下至少之一：基于所述关键参数，确定所述待操作产品的基准面和支撑点，基于所述基准面和所述支撑点，生成定位治具；基于所述关键参数，结合所述待操作产品的端盖的受力需求与所述待操作产品的整体重量，计算夹紧力，基于所述夹紧力推理所述待操作产品所需的驱动元件规格、数量及布局方式，并基于所述驱动元件规格、所述数量及所述布局方式，生成定位夹紧机构；基于所述端盖组件的类型和所述关键参数，生成拆盖执行机构总成；其中，所述核心部件模型包括以下至少之一：所述定位治具、所述定位夹紧机构、和所述拆盖执行机构总成。

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