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龙图腾网获悉洛阳精耕拓科技有限公司;上海市嘉定区江桥医院申请的专利基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120983149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517830.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统是由孙健;白云鹏;孙卫兵;林彬辉;孙宝设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学影像处理与手术导航技术领域，尤其涉及基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统，包括以下步骤：S1、采集患者术前CT或MRI数据生成三维模型，同时采集术中关节镜实时视频，为后续配准提供输入数据；S2、对三维模型及关节镜视频进行图像预处理，包括去噪、增强，并提取关键解剖特征和病灶边界，以获得可用于配准的处理结果。本发明中，通过将术前三维模型与术中关节镜实时视频进行融合，并结合多策略配准、闭环校正和动态更新，进而实现对多模态数据的连续配准和实时导航，从而改善了传统关节镜手术导航大都依赖单一模态影像，由于缺乏多源信息融合导致术中配准精度不足的问题。

本发明授权基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航系统，其特征在于，包括以下模块： 图像采集模块，用于采集患者术前CT或MRI数据生成三维模型，同时采集术中关节镜实时视频，为后续配准提供输入数据； 图像预处理模块，用于对三维模型及关节镜视频进行图像预处理，以获得可用于配准的处理结果； 其中，对所述关节镜视频的预处理包括：对采集的视频进行自适应滤波去噪，对滤波后的视频进行图像增强，并提取骨性及软组织关键解剖特征； 对所述三维模型的预处理包括：对三维模型进行表面网格优化，并标注病灶边界及关键解剖点； 多策略候选配准模块，用于基于预处理结果，同时执行刚性配准、非刚性配准及语义关键点匹配生成候选配准结果，并对每个候选结果计算置信度指标，为最优配准选择提供备选； 其中，所述计算置信度指标包括：计算关键特征匹配度、计算病灶边界重合度以及评估组织形变影响，以形成所述置信度指标； 自适应最优配准模块，用于根据候选结果置信度及连续帧时间序列稳定性选择最优配准结果，并利用连续帧误差预测进行闭环校正以更新最优结果； 导航视图生成模块，用于将最优配准结果应用于三维模型，并叠加到实时关节镜视频生成导航视图，同时显示病灶边界、关键解剖点及植入物路径，用于术中导航； 闭环控制与更新模块，用于在手术过程中循环执行生成候选配准、最优配准选择及导航显示步骤，确保每帧视频均获得更新的最优配准结果并形成连续闭环。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛阳精耕拓科技有限公司;上海市嘉定区江桥医院，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市西工区凯旋路29号院王城大厦1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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