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龙图腾网获悉连云港禺强越海文化科技有限公司申请的专利一种用于无人探测船的智能靠泊机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339379.3，技术领域涉及：B63B21/00；该发明授权一种用于无人探测船的智能靠泊机构是由程晨;陈茂飞;陈裕;张贻明设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人探测船的智能靠泊机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于无人探测船的智能靠泊机构，涉及船泊领域，包括停泊站，设置在所述停泊站上的充电架，还包括设置在所述充电架上的安装座，本申请为了解决现有技术中探测船在进行顶端进站停靠时，速度控制要求较高，双体船可能会与停泊站发生碰撞，导致双体船体结构和停泊站损坏，这样会增加维修成本的问题，本申请通过设置的缓冲机构，在探测船进站时，通过缓冲机构对探测船进行缓冲，以减缓探测船的运动速度，防止探测船端部直接撞击停泊站导致停泊站损坏的情况；通过设置的缓冲机构，解决了现有技术中探测船自行驶离存在碰撞风险的问题；通过设置的缓冲机构，解决了现有技术中探测船晃动导致充电不稳定的问题。

本发明授权一种用于无人探测船的智能靠泊机构在权利要求书中公布了：1.一种用于无人探测船的智能靠泊机构，包括停泊站1，设置在所述停泊站1上的充电架101，其特征在于，还包括设置在所述充电架101上的安装座102，设置在所述安装座102上的缓冲机构2； 缓冲机构2包括设置在所述安装座102内的腔体201，转动设置在所述充电架101上的驱动轴202，设置在所述驱动轴202外侧的扭簧一203，设置在所述驱动轴202上的阻挡板204，设置在所述驱动轴202上的棘轮205； 所述扭簧一203的两端分别设置在所述棘轮205和腔体201的对应面上； 所述腔体201内转动设置有传动轴206，所述传动轴206上设置有棘爪207，所述棘轮205和棘爪207相适配，所述传动轴206外侧设置有扭簧二208，所述传动轴206二上设置有调节辊209，所述扭簧二208的两端分别设置在所述调节辊209和腔体201的对应面上； 探测船进站时，探测船顶动阻挡板204，阻挡板204设置有两个，探测船挤压两个阻挡板204的中心区域，两个阻挡板204被挤压并转动，使得两个阻挡板204相互平行，两个阻挡板204上的驱动轴202同步转动，驱动轴202驱使棘轮205同步转动，当探测船完全进站并和充电架101贴合时，棘爪207对棘轮205进行限位，使得棘轮205无法转动，扭簧一203蓄力，探测船挤压两个阻挡板204中心区域时通过扭簧一203的弹性进行缓冲，使得探测船速度减慢，并通过两个相互平行的阻挡板204对探测船进行导向，使得探测船和充电架101相贴合并进行充电；当探测船需要离站时，使棘爪207转动并脱离棘轮205，使得扭簧一203的弹性得到释放，扭簧一203释放弹性并驱使棘轮205、驱动轴202和阻挡板204同步转动复位，通过阻挡板204转动复位并顶动探测船，将探测船从两个阻挡板204的中心区域进行辅助推离。

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