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龙图腾网获悉洛阳重拖机械科技有限公司申请的专利一种耐磨防陷淤的履带行走机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587755.0，技术领域涉及：B62D55/092；该发明授权一种耐磨防陷淤的履带行走机构是由周志国;李全鲁;王自文;李国利;薛鲜明;王雷振;刘潭渊设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耐磨防陷淤的履带行走机构在说明书摘要公布了：本发明涉及履带行走机构技术领域，具体涉及一种耐磨防陷淤的履带行走机构，包括：机架、履带、连接组件、驱动组件、润滑系统和触发机构。当驱动组件驱动履带链节时，连接组件具有磨损位置。通过设置触发机构，在驱动组件对履带链节驱动时，触发机构能够增强润滑系统对连接组件的磨损位置的润滑效果，进而降低摩擦损耗。

本发明授权一种耐磨防陷淤的履带行走机构在权利要求书中公布了：1.一种耐磨防陷淤的履带行走机构，其特征在于，包括： 机架； 履带，所述履带包括多组履带链节；多组所述履带链节依次首尾连接构成环形结构，并转动地套设在所述机架上； 连接组件，所述连接组件用于连接相邻的所述履带链节； 驱动组件，所述驱动组件用于为所述履带链节提供动力；所述驱动组件驱动所述履带链节时，所述连接组件具有磨损位置； 润滑系统，所述润滑系统设置在所述连接组件内，所述润滑系统用于润滑所述连接组件； 触发机构，在所述驱动组件对所述履带链节进行驱动时，所述触发机构能够增强所述润滑系统对所述连接组件的磨损位置的润滑效果； 所述履带链节包括履带板和两个链条板；两个所述链条板呈水平镜像对称，并沿所述履带板的横向方向间隔布置，两个所述链条板均与所述履带板可拆卸连接；两个所述链条板之间的一端间距较大，另一端间距较小；前侧所述履带链节中所述链条板间距较小的一端，铰接在后侧所述履带链节中所述链条板间距较大的一端内侧； 所述连接组件包括转轴和套筒，所述转轴可拆卸地设置在两个所述链条板之间的一端，所述套筒固定设置在两个所述链条板之间的另一端，相邻的所述履带链节中的所述转轴与所述套筒同轴间隙配合，相邻的所述履带链节中的所述转轴与所述套筒能够发生相对转动； 所述润滑系统包括搅油轴和限制单元，所述搅油轴同轴转动地设置在所述转轴的内部；所述转轴与所述搅油轴之间构成储油区域，所处储油区域内容纳有润滑油；所述转轴上开设有多个输油孔和多个轴向槽，同一竖直方向上的所述输油孔通过同一个所述轴向槽连通；所述输油孔的一端与所述储油区域相连通，所述输油孔的另一端延伸至所述套筒与所述转轴之间的间隙区域，并正对所述套筒与所述转轴之间的磨损位置；所述限制单元用于控制当前参与供油工作的所述输油孔的数量； 所述触发机构包括小齿轮和不完全齿轮，所述机架上固定设置有安装环，所述不完全齿轮与所述安装环同轴转动连接，所述小齿轮与所述搅油轴同轴可拆卸连接；所述小齿轮与所述不完全齿轮的齿部啮合时，以带动所述搅油轴绕自身轴向转动。

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