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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院申请的专利基于动态火力场与人工势场融合的超视距空战决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121050263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508448.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于动态火力场与人工势场融合的超视距空战决策方法是由孙冲;丁达理;李娅妮;徐子谦;邱宏浩设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态火力场与人工势场融合的超视距空战决策方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于动态火力场与人工势场融合的超视距空战决策方法，涉及航空航天领域，该方法包括：建立超视距空战仿真环境，对空战敌我双方阵营进行建模；将敌方阵营进行实时分组；构建导弹时变杀伤性能模型确定载机‑导弹‑目标三视角动态火力场以建立作战分组的人工势场，确定分组结果中每个作战分组产生的势场梯度；利用作战分组产生的势场梯度对粒子群算法中的粒子更新公式进行改进；求解目标函数，确定我方战机机动决策。改进粒子群算法是利用分组结果中所有作战分组产生的势场梯度对粒子群算法中的粒子更新公式进行改进后得到的。本申请能够提高超视距空战的应对能力自主决策能力和在复杂战场环境中的应对能力。

本发明授权基于动态火力场与人工势场融合的超视距空战决策方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态火力场与人工势场融合的超视距空战决策方法，其特征在于，包括： 建立超视距空战仿真环境，对空战敌我双方阵营的作战单元进行建模，得到不同作战单元的三自由度运动学模型； 构建基于火力协同的敌方作战单元协同判定模型，根据敌方作战单元攻击区重合情况，将敌方阵营进行实时分组，输出分组结果；分组结果中多个作战分组的类型为独立作战单元或协同作战集群； 构建导弹时变杀伤性能模型，确定载机-导弹-目标三视角动态火力场； 基于载机-导弹-目标三视角动态火力场，建立我方战机对分组结果中所有作战分组的人工势场，确定分组结果中每个作战分组产生的势场梯度； 构建目标函数； 在超视距空战仿真环境下，基于空战敌我双方阵营的不同作战单元的三自由度运动学模型，利用改进粒子群算法优化求解目标函数，确定我方战机机动决策；所述改进粒子群算法是利用分组结果中所有作战分组产生的势场梯度对粒子群算法中的粒子更新公式进行改进后得到的； 基于载机-导弹-目标三视角动态火力场，建立我方战机对分组结果中所有作战分组的人工势场，确定分组结果中每个作战分组产生的势场梯度，包括： 当我方战机未落入对方作战分组的人工势场时，采用第一势场公式确定我方战机对对方作战分组的人工势场，利用第一势场梯度公式确定对方作战分组产生的势场梯度； 当我方战机落入对方作战分组的人工势场时，采用第二势场公式确定我方战机对对方作战分组的人工势场，利用第二势场梯度公式确定对方作战分组产生的势场梯度； 其中，所述第一势场公式为： ； ； 其中，为我方战机与对方作战分组的状态向量；为我方战机对对方作战分组的人工势场；为我方势场；为排斥势场；为正的增益系数；为敌方势场；为禁飞区边界；为安全距离的阈值； 所述第一势场梯度公式为： ； 其中，为势场梯度公式；为对方作战分组产生的势场梯度；为我方火力势增大最快的方向，为排斥势场的负梯度，指向远离威胁的方向； 所述第二势场公式为： ； 所述第二势场梯度公式为： ； 其中，为敌方火力势减小最快的方向； 改进后的粒子更新公式为： ； ； 其中，为第t+1次迭代时d维空间第个粒子的速度；为惯性权重；为第t次迭代时d维空间第个粒子的速度；、、和均为加速常数；、、和均为均匀分布的随机数；为前第t次迭代d维空间第个粒子的最优位置；为第t次迭代时d维空间第个粒子的位置；为t次迭代后d维空间的群体最优位置；为由第1个作战分组产生的势场梯度计算得到的位置参数；为由第m个作战分组产生的势场梯度计算得到的位置参数；为第t+1次迭代时d维空间第个粒子的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学深圳研究院，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新南九道45号西北工业大学深圳三航科技大厦2501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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