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龙图腾网获悉深圳市德孚力奥科技有限公司申请的专利一种基于三维视觉的羽毛球跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511600434.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于三维视觉的羽毛球跟踪方法及系统是由刘超;裴延艳;王建传设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维视觉的羽毛球跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维视觉的羽毛球跟踪方法及系统，涉及计算机视觉，通过双目相机同步采集左右视图的羽毛球运动视频数据，获得时间对齐的左视图帧序列和右视图帧序列，对采集的视频数据进行预处理，得到标准化的左右视图输入帧数据；根据输入帧数据，构建基于改进YOLOv8网络的2D关键帧检测模型，提取左右视图的2D关键帧坐标和；根据左右视图的2D关键帧坐标和，通过立体匹配和轨迹预测，对羽毛球进行3D空间定位，得到3D轨迹数据，根据3D轨迹数据，利用漏帧补偿机制对断裂轨迹进行修复处理，得到最终的3D轨迹。针对现有技术中羽毛球在扣杀等高速运动时易造成关键帧丢失，导致轨迹断裂，本申请修复了羽毛球的断裂轨迹。

本发明授权一种基于三维视觉的羽毛球跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维视觉的羽毛球跟踪方法，其特征在于，包括： S1，通过双目相机同步采集左右视图的羽毛球运动视频数据，获得时间对齐的左视图帧序列和右视图帧序列； S2，对采集的视频数据进行预处理，得到标准化的左右视图输入帧数据，其中，W表示帧宽度，H表示帧高度，表示输入通道数； S3，根据输入帧数据，构建基于改进YOLOv8网络的2D关键帧检测模型，提取左右视图的2D关键帧坐标和； S4，根据左右视图的2D关键帧坐标和，通过立体匹配和轨迹预测，对羽毛球进行3D空间定位，得到3D轨迹数据； S5，根据3D轨迹数据，利用漏帧补偿机制对断裂轨迹进行修复处理，得到最终的3D轨迹； 其中，根据3D轨迹数据，利用漏帧补偿机制对断裂轨迹进行修复处理，包括： 根据3D轨迹数据中的连续帧坐标和时间信息，计算帧间位移和速度特征； 基于预设的位移阈值和速度阈值，识别3D轨迹数据中的间断帧； 根据间断帧生成指示漏帧位置的轨迹掩码； 建立包含编码器－解码器结构的1D卷积神经网络； 将3D轨迹数据中的3D坐标通过投影变换映射到左右2D视图平面，得到对应的2D轨迹坐标； 提取漏帧位置前后的2D轨迹坐标作为上下文信息； 将上下文轨迹信息和轨迹掩码输入所述1D卷积神经网络； 通过所述1D卷积神经网络输出漏帧位置的补偿2D坐标； 基于补偿2D坐标，利用S4中的立体匹配方法重建得到补偿3D坐标； 对3D轨迹数据中的正常帧序列进行插值处理，生成参考轨迹； 根据补偿3D坐标与参考轨迹的空间距离关系，采用自适应融合策略整合轨迹数据； 输出融合原始检测结果和补偿结果的完整3D轨迹序列。

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