深圳市边界智控科技有限公司任杰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市边界智控科技有限公司申请的专利多类型垂直起降航空器分配降落方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588265.2，技术领域涉及：G08G5/54；该发明授权多类型垂直起降航空器分配降落方法、设备及存储介质是由任杰;翁海敏设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本多类型垂直起降航空器分配降落方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多类型垂直起降航空器分配降落方法、设备及存储介质，通过对多类型垂直起降场上的航空器进行识别分类，将其分配在不同高度的到达通道上，再将不同到达通道上的航空器分配至不同的待命区中，再将待命区上的航空器按照从下往上顺序进行有序降落，并且，本发明为应对应急场景，包括但不限于医疗航空器的紧急救护等情况，还设置了到达快线和出发快线，使得在垂直降落场上方多类型大数量航空器在悬停降落的时候，能够进行有序高效的进近和触地降落。
本发明授权多类型垂直起降航空器分配降落方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多类型垂直起降航空器分配降落方法，其特征在于，包括： S1、降落场地面控制中心建立与航空器之间的通信联系; S2、所述航空器移交驾驶控制权至所述降落场地面控制中心； S3、所述降落场地面控制中心根据所述航空器的类型，在悬停区内，确定所述航空器的悬停高度； S4、所述降落场地面控制中心控制所述航空器进入其分配的待命区中的悬停位置； S5、所述降落场地面控制中心根据所述航空器所处的所述待命区，确认所述航空器进近和触地的优先级； 全体所述待命区整体空域结构为：圆锥形空域结构，所述航空器进近和触地的优先级越高、数量越多，其所处的待命区层级距地越近，且水平投影面积越大； 在步骤S4之前，还包含速度判断程序：若所述航空器的临近速度大于预设阈值，则控制所述航空器在悬停区外指定环路空域进行减速飞行，待所述航空器速度降至阈值以下后，再执行步骤S4。
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