中化地质矿山总局山东地质勘查院季书成获国家专利权
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龙图腾网获悉中化地质矿山总局山东地质勘查院申请的专利基于三维扫描技术的铁路隧道变形实时测绘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630591.5，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权基于三维扫描技术的铁路隧道变形实时测绘系统是由季书成;张富选;黄卫涛;余海波;张晨晖设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维扫描技术的铁路隧道变形实时测绘系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光测距技术领域，具体为基于三维扫描技术的新型铁路隧道变形实时测绘系统，系统包括：激光采样模块、回波评估模块、空间重定位模块、残差演化模块和变形测绘模块。本发明中，通过获取目标位置的连续距离信息后基于时间序列构建测点序列数据，通过回波强度波动识别信号异常区域，进一步转换为空间坐标结构提取轨迹差异并生成向量数据，结合隧道空间位置分析偏移特征并量化变形幅度，提取对应断面结构实现实时轮廓比对测绘，相较于依赖人工布设测点的周期性观测方式，该方式可连续输出精细坐标差异数据，提升变形监测频次与空间覆盖范围，减少人工干扰误差并增强对隧道结构演化过程的动态掌握能力。
本发明授权基于三维扫描技术的铁路隧道变形实时测绘系统在权利要求书中公布了：1.基于三维扫描技术的铁路隧道变形实时测绘系统，其特征在于，所述系统包括： 激光采样模块采集激光发射与回波返回的时间信息，结合发射接收记录与设备参数，识别扫描路径中测点顺序，按时间整理生成连续结构，输出测点距离序列数据； 回波评估模块利用所述测点距离序列数据提取回波强度，对连续周期内同一位置进行对比，分析波动趋势，识别并编号回波异常测点，生成波动测点序列； 空间重定位模块根据所述波动测点序列，提取测距记录与平台姿态，转换为三维坐标并建立空间分布，分析周期内坐标变化，构建轨迹差异特征，生成差异向量数据； 残差演化模块基于所述差异向量数据，按隧道空间顺序分析偏移变化区域，量化区域偏移程度，提取代表性指标，生成残差增长区段幅度系数； 变形测绘模块依据所述残差增长区段幅度系数，提取关联测点空间位置与断面结构，识别与标准结构的偏离关系，输出整体偏移情况，生成实时变形测绘结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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