烟台大学;东方电子股份有限公司王鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台大学;东方电子股份有限公司申请的专利一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604027.6，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统是由王鹏;李成真;张金鑫;韩金鑫;王宪安;姜雪梅;刘仲尧;吴海勇;张汉之;赵勇;王一栋;黄光玉设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及灾后路径规划技术领域，尤其是涉及一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统。方法包括基于灾后任务场景模型，建立无人机航程多目标协同优化目标函数和约束条件，包括构建多目标函数体系、设置系统约束条件以及建立约束违反度评估机制；利用双种群约束多目标进化算法进行路径优化，包括建立多无人机路径编码机制和初始化双种群架构、实施双种群协同遗传繁殖操作、确定双阶段约束处理策略；以及实施基于精英感知排序的环境选择；本发明构建的多目标协同优化模型和精确风险量化机制有效解决了现有方法目标单一、风险处理粗糙的关键问题。
本发明授权一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法，其特征在于，包括： 根据灾后影像数据，构建灾后任务场景模型，包括建立二维坐标系统、确定任务点和无人机配置和定义无人机航程路径以及构建风险场模型； 基于灾后任务场景模型，建立无人机航程多目标协同优化目标函数和约束条件，包括构建多目标函数体系、设置系统约束条件以及建立约束违反度评估机制； 利用双种群约束多目标进化算法进行路径优化，包括建立多无人机路径编码机制和初始化双种群架构、实施双种群协同遗传繁殖操作、确定双阶段约束处理策略；以及实施基于精英感知排序的环境选择； 生成偏好导向决策方案，包括构建并归一化方案库、配置多场景偏好策略以及执行TOPSIS综合评价； 输出优化路径方案。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台大学;东方电子股份有限公司，其通讯地址为：264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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