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龙图腾网获悉深圳市小龙电器有限公司申请的专利一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511601443.0，技术领域涉及：G05G1/04；该发明授权一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统是由田文国;田春宇设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统，涉及电子控制与信号处理领域，包括如下步骤：中位校准采样，精准获取电气中位值，将计算结果暂存；边界校准采样，将摇杆依次推向极限位置，实时监测并更新原始ADC最大值和最小值；校准参数计算与存储，利用暂存的中位值和边界值，结合目标输出范围，计算出X轴、Y轴的比例系数和偏移量关键参数，生成并固化映射参数；参数写入FLASH：将最终计算出的校准参数永久存入非易失性存储器FLASH。该基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统，无需拆解设备，无需专用工具，即可使因磨损和老化的操纵杆输出数据重新稳定在标准协议规定的范围内，恢复其全行程控制能力，消除控制隐患。

本发明授权一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可配置死区的操纵杆操控精度提升方法，其特征在于：包括如下步骤： 中位校准采样，在摇杆物理中心摇晃，采集数据样本，以消除误差，对采样数据求算术平均值，获取电气中位值，将计算结果暂存，等待最终存储； 所述中位校准采样包括如下步骤： 用户通过上位机发出“中位校准指令”，MCU验证指令后进入中位采样模式，用户将操纵杆放置于物理中心位置，在中心前后左右摇晃摇杆，MCU同步监测ADC值波动； MCU启动ADC模块，以100Hz采样频率连续采集1000次X轴、Y轴原始数据，系统在此模式下，连续采样多组ADC原始数据； 计算采样数据的平均值与标准差，剔除超出范围的异常值，对剩余有效数据排序，取中间位置数据； MCU启动ADC模块，以100Hz采样频率连续采集1000次X轴、Y轴原始数据，通过DMA方式存储至数组，避免CPU干预导致的采样中断，采样过程中，若出现相邻两次采样值差≥100的数据跳变，自动剔除这组数据并补采，确保采样数据连续性，系统在此模式下，连续采样多组ADC原始数据； 接着、计算采样数据的平均值X_avg、Y_avg与标准差X_std、Y_std，剔除超出[X_avg-3×X_std,X_avg+3×X_std]、[Y_avg-3×Y_std,Y_avg+3×Y_std]范围的异常值，通常剔除数量≤50组，对剩余有效数据排序，取中间位置数据，若数据量为偶数，取中间两个数据的平均值作为校准中位值X_mid_cal、Y_mid_cal，中位数可进一步消除极端值影响，精度提升至±1LSB，得到精确的“校准中位值”X_mid_cal,Y_mid_cal； 临时存储与状态反馈：将计算结果存入MCURAM临时变量，等待最终存储； 边界校准采样，将摇杆依次推向前、后、左、右四个方向的极限位置，获取全行程极限值，实时监测并更新的原始ADC最大值和最小值，将采集到的边界值暂存； 数据采集的细节变化从动态跟踪到静态锁存： MCU根据摇杆摆动速度动态调整采样策略：摆动过程：采用高频采样跟踪信号变化，每2ms采集1组数据，确保捕捉到信号增长的完整过程； 极限位置：切换为低频采样，每10ms采集1组数据，共采集50组数据，通过多次采样消除残留干扰，确保极限值的稳定性； 在“动态→静态”切换瞬间，易产生瞬时异常值，细节如下：异常值来源：限位接触瞬间的机械振动导致角度检测模块输出电压出现瞬时跳变，形成异常值； 实时剔除机制：MCU通过“连续3次采样值对比”剔除异常值，若某组采样值与前后两次差值超±0.05V，则判定为异常，自动舍弃并补采1组数据，确保最终极限值为稳定状态下的真实值； 校准参数计算与存储，利用暂存的中位值和边界值，结合目标输出范围，计算出X轴、Y轴的比例系数Scale和偏移量Offset关键参数，生成并固化映射参数； 参数写入FLASH：将最终计算出的校准参数永久存入非易失性存储器FLASH。

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