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龙图腾网获悉山东豪迈数控机床有限公司申请的专利一种机床用工件自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511668120.3，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种机床用工件自动上下料装置是由夏敬民;杨志凯;李佳;薛自航设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机床用工件自动上下料装置在说明书摘要公布了：本申请属于机床自动化的技术领域，公开了一种机床用工件自动上下料装置，其包括支撑架、旋转机构、翻转机构、工件托盘以及夹持机构，支撑架包括横梁，旋转机构包括转动连接于横梁的旋转件以及用于驱动旋转件旋转的驱动组件，旋转件至少具有两个转料位，翻转机构包括翻转臂以及动力组件，翻转臂具有传料位置以及上料位置，动力组件用于驱动翻转臂在上料位置和传料位置之间翻转切换，工件托盘具有用于对工件进行安装的安装位，且工件托盘可装卸地连接于翻转臂，夹持机构设于转料位，翻转臂处于传料位置时，夹持机构能够对安装于翻转臂的工件托盘进行拿取或将工件托盘安装于翻转臂，以使工件托盘与翻转臂分离，提高了机床的加工效率。

本发明授权一种机床用工件自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种机床用工件自动上下料装置，其特征在于，包括： 支撑架1,所述支撑架1包括位于机床床身6上方的横梁11； 旋转机构2，所述旋转机构2包括转动连接于所述横梁11的旋转件21以及用于驱动所述旋转件21旋转的驱动组件22，所述旋转件21至少具有两个转料位； 翻转机构3，所述翻转机构3包括翻转臂31以及动力组件32，所述翻转臂31具有处于竖直状态的传料位置以及处于水平状态的上料位置，所述动力组件32用于驱动所述翻转臂31在所述上料位置和所述传料位置之间翻转切换； 工件托盘4，所述工件托盘4具有用于对工件7进行安装的安装位，且所述工件托盘4可装卸地连接于所述翻转臂31； 夹持机构5，所述夹持机构5设于所述转料位，所述翻转臂31处于所述传料位置时，所述夹持机构5夹持所述工件托盘4且能够带动所述工件托盘4上升与所述翻转臂31分离，或所述夹持机构5能够带动所述工件托盘4下降与所述翻转臂31连接配合； 所述夹持机构5包括抓取板51、固定在所述抓取板51底部的零点定位夹具52以及固定在所述旋转件21的第一驱动缸53，所述第一驱动缸53的活塞杆连接于所述抓取板51以驱动所述抓取板51在竖直方向上运动，所述工件托盘4的顶部设置有接受套42，所述零点定位夹具52能够伸入所述接受套42中且能够与所述接受套42的内部锁紧配合； 所述夹持机构5还包括设于所述抓取板51的执行件54以及设于所述执行件54的止挡块55，所述工件托盘4的顶部具有衔接板41，所述衔接板41设置有配合孔411，所述止挡块55能够穿过所述配合孔411，所述执行件54能够驱动所述止挡块55转动，以使所述止挡块55与所述配合孔411的孔口错位止挡。

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