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龙图腾网获悉深圳北理莫斯科大学申请的专利基于肌电信号预判的VR手势意图识别与交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121116081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511678209.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于肌电信号预判的VR手势意图识别与交互系统是由黄思睿;詹朝惠设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于肌电信号预判的VR手势意图识别与交互系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电数字数据处理技术领域，公开一种基于肌电信号预判的VR手势意图识别与交互系统，包括：编码器转换肌电信号为低维潜在空间状态向量序列，预测器在该空间内输出未来状态向量及置信度，指令仲裁门控则依据在线微调模块所输出的系统健康度参数，生成动态安全阈值对预测状态向量进行仲裁放行，本发明将交互响应的基础从对已成型信号的滞后识别，前移至对信号演化轨迹的预测，规避了生理延迟，其内部构建的协同回路，还能依据系统长期运行健康度实时调整瞬时安全决策，使系统在获得响应能力的同时，亦具备了自适应韧性，实现了高阶人机交互体验。

本发明授权基于肌电信号预判的VR手势意图识别与交互系统在权利要求书中公布了：1.一种基于肌电信号预判的VR手势意图识别与交互系统，其特征在于，包括： 肌电信号时序特征深度压缩编码器，被配置为将实时获取的多通道肌电信号序列，转换为低维潜在空间中的状态向量序列； 潜在空间状态轨迹预测器，其输入与编码器的输出端连接，被配置为依据状态向量序列的历史轨迹，输出一个表征未来时刻的预测状态向量及与该预测状态向量对应的预测置信度； 指令仲裁门控，位于预测器与解码模块之间，被配置为将预测置信度与一个动态安全阈值θ进行比较，且仅当预测置信度不低于动态安全阈值θ时，才将预测状态向量输出至解码模块； 在线微调模块，被配置为依据VR系统中的交互结果反馈，生成用以调整编码器与预测器模型参数的调整指令，并依据调整指令的幅度或频率，计算并输出一个表征编码器与预测器实时运行状态的系统健康度参数；其中，动态安全阈值θ，是依据在线微调模块输出的系统健康度参数生成； 解码模块，被配置为将经由指令仲裁门控输出的预测状态向量，解析为VR交互指令； 以及，该系统还包括自适应安全阈值映射逻辑，动态安全阈值θ通过该逻辑由系统健康度参数H确定，且该逻辑所表征的函数关系为单调递减函数，用以在系统健康度参数H降低时，提高动态安全阈值θ； 在线微调模块被具体配置为：依据交互结果反馈与预测状态向量之间的残差，进行模型参数的在线调整；并依据残差的大小或参数调整的频率，生成系统健康度参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳北理莫斯科大学，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道大运新城国际大学园路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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