买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉尚品霖(厦门)科技有限公司申请的专利一种基于时空约束的无人机路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511698832.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于时空约束的无人机路径规划方法是由朱江;赵鑫宇;蒙颖鱿设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空约束的无人机路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种基于时空约束的无人机路径规划方法，包括以下步骤，采集路径时空数据与障碍物距离生成裕度向量，结合不确定性权重计算鲁棒性指数筛选路径，再通过DBSCAN算法聚类识别冲突群组，优化冲突路径并对保留路径按鲁棒性指数降序排序输出优先级路径集。本发明中，通过综合评估路径点与障碍物的时空距离及安全阈值，结合环境不确定性因素进行量化分析，能够主动滤除潜在风险较高的路径，提升单条路径的可靠性与环境适应能力，通过深度测算多条路径间的四维时空接近程度与时间间隔，精准识别出动态环境中潜在的飞行冲突群组，进而实现冲突的主动解脱与路径集体的协同优化，形成兼顾安全性与执行优先级的整体飞行序列。

本发明授权一种基于时空约束的无人机路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空约束的无人机路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：针对多个候选路径，采集路径点时空数据与障碍物最小距离，并分别与安全距离阈值进行差值运算，获得静态空间、动态时空及时间三类裕度参数，通过最小值处理生成每条所述候选路径的多维裕度参数向量； S2：获取环境不确定性权重，基于所述多维裕度参数向量进行加权求和运算，生成路径鲁棒性指数，调用所述路径鲁棒性指数与鲁棒性门限进行比较，剔除低于所述鲁棒性门限的所述候选路径，输出初步筛选路径集； S3：针对所述初步筛选路径集中的路径对，联合测算路径对的四维时空最小距离与时间间隔，生成最小接近向量，通过映射函数将所述最小接近向量的模长与时间分量转换为时空关联度标量，构建时空关联度参数矩阵，将所述时空关联度参数矩阵输入至DBSCAN算法进行密度聚类，识别并输出冲突群组； S4：针对所述冲突群组，调用联合速度优化函数筛选最小组合代价值路径，对非冲突路径执行单路径安全裕度比对，依据每个保留路径的所述路径鲁棒性指数降序排序，输出优先级路径集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尚品霖(厦门)科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区东渡路87号中储粮大厦A幢第3层313-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。